Tarpinių parinkimas pramonės robotams?

Šiuolaikinėje intelektualios gamybos aplinkoje pramonės robotai tapo tikslumo automatizavimo pagrindu. Nuo automobilių surinkimo iki puslaidininkių gamybos, šie įrenginiai veikia itin tiksliai pastovaus judėjimo ir didelės apkrovos sąlygomis. Paslėptos jų sujungimuose, hidrauliniuose ir pneumatinėse sistemose yra mažos, bet gyvybiškai svarbios detalės – tarpinės. Roboto našumas dažnai priklauso ne tik nuo jo jutiklių ar valdymo algoritmų, bet ir nuo to, kaip gerai jo tarpinės atlaiko šilumą, trintį bei veikiančias medžiagas.

Kai kalba eina apie pramonės robotams skirtų tarpinių parinkimą, užduotis išeina toli už standartinių olio sigelis arba O-ringo . Eksploatacijos sąlygos yra sudėtingos: kintamas sukimosi greitis, svyravimai slėgio lygiuose bei tokių aplinkos veiksnių kaip dulkės, cheminiai garai ar aukšta temperatūra poveikis. Kiekvienai roboto judėjimo ašiai reikalingas sandariklis, kuris galėtų veikti kombinuotomis dinaminėmis ir statinėmis sąlygomis, išlaikant sandarumą ir mažinant dilimą.

Sandariklių tipų ir medžiagų supratimas

Robotų sistemose tarp dažniausiai naudojamų tipų yra apvalaus veleno sandarikliai, O žiedai ir kompozitiniai sandarikliai. Kiekvienas iš jų turi specifinius taikymo būdus – pavyzdžiui, apvalūs sandarikliai būtini reduktoriuose ir servovariatorių velenų srityje, o O žiedai plačiai naudojami pneumatinėse ar hidraulinėse cilindruose. Medžiagos pasirinkimas tiesiogiai veikia ilgaamžiškumą ir našumą.

NBR (Nitrilinis kaučiukas): Žinomas puikiu atsparumu aliejams, NBR dažnai naudojamas hidraulinėse sistemose ir žemoje temperatūroje.

FKM (fluorokaučiukas): gerai veikia aukštoje temperatūroje ir cheminės poveikio sąlygose, todėl tinka greitaeigiams, didelės apkrovos robotų sąnariams.

HNBR (hidrintas nitrilinis kaučiukas): pasižymi subalansuotu atsparumu dilimui, šilumai ir oksidacijai, todėl yra idealus ilgalaikiams veikimams.

PTFE (politetrafluoroetilenas) ir jo kompozitai yra pageidaujami valymo kambariuose ar vakuumo aplinkose naudojamuose robotuose, kur būtina minimali trintis ir cheminė stabilumas.

Tinkamo medžiagos parinkimas reikalauja suprasti roboto darbo aplinką – hidraulinį aliejų, tepalą, orą ar specialius skysčius – taip pat kontaktinių paviršių sąlygas. Slėgio atsparumas, suspaudimo nuostoliai ir lankstumas yra veiksniai, lemiantys, kiek ilgai sandarą galima naudoti iki pakeitimo.

Projektavimo apsvarstymai už medžiagos ribų

Tarpinės konstrukcija turi centralinį vaidmenį siekiant sistemos patikimumo. Kryptelio geometrija, spyruoklės įtampa ir tepimo griovelis turi būti derinami prie specifinių eksploatacinių sąlygų. Daugiavaioriuose robotuose net nedidelis nesuderinamumas gali sukelti nevienodą slėgio pasiskirstymą, dėl ko atsiranda ankstyvas nutekėjimas arba tarpinės gedimas. Todėl pirmaujančios gamintojų kompanijos atlieka modeliavimo bandymus ir prototipų patvirtinimą prieš galutinai tvirtindamos konstrukciją.

Kitas dažnai nepastebimas aspektas – tai tarpinės ir tepalo sąveika. Aukšto greičio jungtyse aliejaus plėvelė turi būti pakankamai stabilus, kad būtų išvengta trinties šilumos, o pneumatinėse sistemose tarpinės turi sumažinti oro praradimą, neprarandant reakcingumo.

Ką svarsto platintojai ir integratoriai

Platinimo tinklams, integratoriams ir OEM gamintojams šioje srityje sandaros sprendimai yra ne tik techninės detalės – jos tiesiogiai susijusios su pristatymo grafikais ir sąnaudų kontrolė. Automatizavimo linijos sustojimas gali reikšti didžiulius nuostolius, todėl atsargų prieinamumas ir greitas tiekimas tampa svarbiausiais veiksniais.

Todėl NQKSF prekės ženklas įgijo didelį pripažinimą tarp pramonės automatizacijos klientų. Įmonė palaiko išsamią standartinių sandarų produktų atsargą – apimanti daugiau nei dešimt tūkstančių O žiedų ir būgno sandarų specifikacijų – užtikrindama greitą standartinių detalių siuntimą, kad būtų patenkintos skubios projekto poreikiai.

Specializuotesniems taikymams NQKSF teikia visiškai individualizuotas sandaros paslaugas, vadovaudama klientams parenkant medžiagą, kuriant dizainą ir atliekant našumo bandymus. Toks požiūris padeda klientams gauti sandaras, tiksliai pritaikytas jų darbo aplinkai – ar tai būtų švarios patalpos robotas, tvarkantis puslaidininkius, ar sunkiasvorių darbų robotas, dirbantis liejykloje.

Techninė ekspertizė ir korporatyvinė stiprybė

Turėdama daugiau nei 30 metų patirtį sandarumui užtikrinti, NQKSF pozicionuoja save ne tik kaip produkto tiekėją, bet ir kaip techninį partnerį. Įmonės teikiama techninė parama padeda klientams gerinti sandarumą, mažinti techninės priežiūros dažnumą ir didinti visos įrangos patikimumą. Daugelis gamintojų vertina galimybę kartu kurti sprendimus, o ne tiesiog pirkti paruoštus produktus.

NQKSF taip pat pripažįstama kaip aukštosios technologijos įmonė ir provincijos lygio specializuotas bei inovatyvus gamintojas. Šiuolaikinė gamybos bazė ir bandomosios įrangos priemonės sudaro tvirtą pagrindą kokybės užtikrinimui. Įmonės sandarinimo produktai tiekiami į daugiau nei 80 pasaulio šalių, aptarnaudami tokias pramonės šakas kaip robotika, hidraulika, vėjo energetika ir energetika. Būdama viena iš pirmaujančių pramonės grupių, NQKSF nuolat plėtoja savo veiklą ir yra viena patikimiausių pavadinimų sandarinimo pramonėje.

Į protingesnį sandarinimo ateitį

Tolimesniantis robotikos technologijoms, tarpinių detalių keliami reikalavimai tampa vis sudėtingesni. Tarpinės dabar privalo atlaikyti kintamas sukimo momento apkrovas, agresyvius tepalus ir ilgesnius techninio aptarnavimo intervalus – viską išlaikant kompaktiškus matmenis bei aukštą kartojamumą.

Konstravimo inžinieriams tinkamos tarpinės pasirinkimas reiškia kainos, našumo ir tarnavimo laiko subalansavimą. Pirkimams ir platintojams tai reiškia stabilų tiekimą ir techninę palaikymą. O galutiniai vartotojai patikimas tarpines sieja su ilgesniu veikimu be pertraukų ir nuolatine tikslumu.