Katika makina ya kuharibu ardhi, viungo vya minyoo vinajikita maovu na kujivunjiza vitu vingine kama ardhi na mambo mengine yanayopigwa ndani. Hii ni muhimu kwa kuendeleza usimamizi wa kifaa cha minyoo kwa mbegu na mikanda, kuharusisha uchuzi na kupunguza upolelo. Kwa kusimamia mipangilio yoyote ndani, viungo vya minyoo vinapong'aa usimamizi na ufanisi wa makina madogo yanayotumika katika ujengele na kutengeneza. Hii inathibitisha operesheni la salama na kuhakikisha hana tukio la magonjwa, ambacho ni muhimu kwa kumaliza mradi kwa muda mfupi na ndani ya byudeti.