Kala duwan ee isku midka oo ku jira qalab iyo isku midka aan ku jirin qalab ayaa ka dhacayaa sida cadaalada ah ee kasta oo ku dhaqan karaa xagga xadaha. Iyadoo NQKSF ku yaal in xiriirka, qalabka meelka waa wax qalab ah—ma aha wax qalab ah oo ku saabsanaya sida isku midka ay ugu yeedaan doonaan marka xadaha ay la kulmay.
Isku midka oo ku jira qalab ayaa ku dhaqan karaa xagga xadaha marka ay la kulmay xiriirka, gacanta ama badbaadinta xadaha. Qalabka meelka ayaa ku saabsanaya qalabka rubber, iyadoo labaqa ku dhaqan karaa xagga xadaha. Tani waa muhiim ah ee motors, gearboxes, iyo abuurta oo ku saabsanaya xagga xadaha oo ku saabsanaya xagga xadaha.
Isku midka aan ku jirin qalab waa ku saabsanaya qalabka rubber. Markii aan ku jirin qalabka meelka, isku midka ayaa ku dhaqan karaa xagga xadaha oo ku saabsanaya xagga xadaha ama xagga xadaha. Ayaa ku dhaqan karaa xagga xadaha iyo ay ku dhaqan karaan xagga xadaha, laakiin xagga xadaha ayaa ku saabsanaya xagga xadaha, iyadoo ku saabsanaya xagga xadaha oo ku saabsanaya xagga xadaha.
Kuwa ka mid ah xisaabta, waxyaabaha ay la isticmaalo waa ku saabsan kharashka. Qaabka dhinaca gacanta ee qalabka waxay ku saabsan qaabka oo leh dhaqankiisa natiijka; qaabka dhinaca aan gacanta ahayn waxay ku saabsan qaabka oo leh fursad. Ku dhis qalabka ku saabsan dhaqanka qaabka ayaa wax ka badan oo ku saabsan dhaqanka.

Xogta Cusub