Marka jirre, qaybta yar ka yar ee diiwaangelka waxay noqon kartaa wixii ugu muhiimsan. Tan waxay si gaar ah u dhacdayaa markaad u adeegaysid qalabka oo kor u egaya dhis, dhulka jilicsan, ama geeslaha badan. Haddii nidaamooyinka la socdo dhexdha qaybta kor u egaya ama geeslaha, ma jirto inaad dib u hesho wakhtiga kor u egaya—waxaad badalaysaa qaybta iyo kharash kaa bixi doontaa.
Sanadaha dhowaan, waxaan arkay wax kasta oo ay qalabka qoraxda ee dabiiciga ah. Qaybta saabka ah - daqan, qorsheyaasha, qorshada jiidada - dabiiciga ugu yaraa in la ilaaliyo. Sidaa darteed waxay bilaabteen inay isku dayaan qaab qoraxdan kale. Ma aha jebinta, laakiin waxa ay sheegaya. Qaab qoraxdan leh laba gees oo laab ah, qadhan laabka dhallin, iyo khaadka laabka dhallin ee dusha ka mida.
Waxay la magacaabtay cassette seals imaan kale. Waxaan oggaa inay shaqeyso.
Waxa jiraa xubnaha badan ee ku jirta qaabka. Ugu horay, qalabka baraf - badanaa karbonka ama barafka la'aansan, sidii ugu ballan. Kaas waxay u ogolaanayaa in qalabka qoraxda uu shaqeeyo, haddii jiraa jiljila ama iska qaybinta. Marka kale waxa jiraa xubnaha elastomer - NBR ama FKM - oo abuuraaya geeska laabka. Ugu dambeyd, habka dhexe oo kale ee isku dhafan oo kale ee laabka qoraxda ka hor inta uu uga soo geeyo qaybta muhiimka ah.
Isku dayaxa oo ka qabsan kartaa badan: xawaaraha oo socda u soo socda -40°C hadal 250°C, bulshada la exposure ka qabsan 1.0 MPa, iyo isticmaalka dhammaystiran ee xaaladaha leh midab iyo midab. Waxay ku habboon yihiin qaybta gudaha, qaybta hoostiisa, gudaha qiimeedka, iyo xawaaraha dumarka ee aan keliya u baahna in la soo saaray si joogto ah.
Waxaan isticmaalay sidaa xaqiijinta badan oo ayn qaar ka mid ah: traktooyinka caadiga ah, alaabta soo saarista, gudaha qarxanka, alaabta dhaafida, iyo sidaa kale ee qaybta turbaanada ee kuu dhoweyso dhaafida iyo geeska oo ay isku dayacsan yihiin xaaladaha gaar ah. Sidaa darteed, ma jirto keliya in la qabsado geeska la'aanta - waa in la xaqiijo in la xaqiijo dalka ka baxsan.
Waxaan la taheynay waxa kale oo la isticmaalay fudud ee soo socda: aalaadaha jidhka, robotaalada sanamle, iyo nidaamka gudaha teedaha. Dhamma qaybtaas, isku dayacsanaanta dibadda waa weyn, iyo waqtiga dib u eegis ee ballan waa qadhadh. Isku dayacsanaan caansan waxay siinaysaa waqtiga runtimka badan.
Waxa ka muuqnaa nidaamkayaga waxa weyn oo kala duwan waa in aan nidaamkayaga u eegis in kulan isku dayacsanaan waa isku mid ah.
Haa, waxaan laaqaanayaa alaabta soo saaridda oo badan oo kala duwan oo aan 10,000—O-rings, oil seals, iyo qaybooyinka cassette ee jir. Tan waxay ugu caabi in la xaliyo dhibaatooyinka cusub ee qaybooyinka caadiga ah. Guud ahaan, waxaan kala soo diri karnaa maalin kasta, sababtoo ah waxaan leenahay masaalinta soo saaridka, halka uu soo saaridka iyo alaabta laaqaanayaa ay isku daydoonto.
Laakiin marka la soo laabaa jirxannaad aan caadiga ahayn—si uu kaliya ugu weyn yahay axle, ama gearbox ka soo jiidday— waxaan u socdaa. Kooxda waxaan la isku daynayaa in la sameeyo qaybooyinka in la isticmaalo, jiidashada iyo tijaabada. Dibadda khaadiyaha ilaa in la soo bandhigayo iyo in la tijaabo, dhammaantu waxaa la sameeyaa goobta degdegga ah.
NQKSF waa marka soo saaridka ugu fiican ee jir, ma aha mid falanqayso. Waxaan xallinta ugu bixi karta dhammaan qaybooyinka, ilaa labaatoriyaadaha ee la doortay ilaa ugu dambaynta ee xaqiijinta.
Ka dib markii dheer ayaa inuu dhalooto qaar ka mid ah waxaa lagu sameeyey sababtoo ah waxaa lagu sameeyey 80+ degmood, ee laakiin dhex maray Ameriga Waqooyi ilaa Iiroop Dhexe. Boqorka waxaa loo isticmaala siyaasadda ugu farlay, oo waxaa la isticmaala qaar ka mid ah agroobada, nidaamka jibaarinta, baanada sida iyo nidaamka roobota iyo qorshayda robota.
Oo waxaa sidaas oo kale waxaa lagu sameeyey, waxaa sidaas oo kale waxaa lagu sameeyey. Waxaan ka caawinay injiiniyarrada inay dhaqan kala qaadato iyagoo ka qarin qaabka siyaasadda, ka qarin xadgudbinta, iyagoo xaq u leedahay in ay ugu jeesto xadgudbinta ama xadgudbinta.
Nidaamoyinka ee kaa shaqeyn karaa in la helo—siyaasadda, qorshayda ama khorayda geeska—waxaa ka muhiim in ay ugu jeesto. Siyaasadda waxaa lagu sameeyey iyagoo ugu jeesta.
Waxaana lagu ballanjiyey inay tahay Shaqooyinka Caasimada, iyagoo leh cinwaanada markaas oo ah Marka Iddinka Caasimada, Iyo Shaqooyin Caasimad ah. Laakiin mid ka qaadka badan ee labaale waa fedbackka isticmaaleyaasha ay soo diraan, oo waxay sheegtaan in ay dhammaan khaasaska u dhici lahaayd ay ka weyn yihiin.
Kuligina mashruuca NQKSF ayaa qayb ka mid ah isku differ. Imisa qof ayaa u baahan yahay soconka gaar ah, qof kale ayaa u baahan yahay isbeddel dhaqan leh. Sidaa darteed, waxa process-kaaga waa la xidhiidha. Halkan waa in la soo saaray:
· Stoogga Caadiga ah, Jawaabta Gaar ah: Badankii goobaha guud waxaa laga qaatay, oo waxaa laga helaa 24 saacadood oo loo baasayo dalbadaha xun.
· Isbeddellada Buuxa: Marka la soo saray dhaafida iyo joomitiriya kale, waxaan abuuri doonaa qalabka oo ku habboonaya nidaamkaaga saxda ah - laakiin lama raacayo lambarka katalogiga.
· Taageerka Qudhaha Caasimada: Isticmaalaya dhaqan khaasimada iyo alaabta similaation ee qalabka, waxaan kordhin doonaa dhaqanka ee habkaaga oo ku habboonaya qabka, daloolka, iyo dhaqanka kale.
Haddii dhammaan waxaa laga yaabaa in jirto mid aan ku habboonayn—waa inaan kaa dajin “hard to make”. Bal eeg waxaad samaysaa shaqada la jecelgasho.
Ma waxa qabta in la dagaal gudaha. Waxa jiraa in la dhammaystiro amaan dusha ee xirmada. Sidaas oo waxaa in la sameyo dhabta leh oo in la sameynayo shaqada—waxaa jiraa mid aan isticmaali doono maalin kasta.