Inden for industriautomatisering spiller tætningssystemet i pallebotte grebescylindre en afgørende rolle for at sikre udstyrets effektive og stabile drift. Især i miljøer med hyppig reciprok bevægelse er materialevalget for O-ringer som cylinderforseglingskomponenter er kritisk. For at sikre langvarig og pålidelig tætning, skal O-ringe udvise slidstyrke, oliebestandighed og evnen til at modstå højfrekvente bevægelser. Ud fra forskellige arbejdsforhold skiller følgende gummimaterialer sig i omgivelser med hyppige reciprokbevægelser og bør overvejes.
HNBR
Hydrogeneret nitrilbutadiengummi er en opgraderet version af nitrilgummi og tilbyder forbedret oliebestandighed, varmebestandighed og oxidationsoptegnelse. Dets fremragende ydeevne gør det særligt egnet til barske miljøer med høje temperaturer og kemisk korrosion.
Fordele:
Udmærket oliebestandighed: Ideel til hydrauliske og pneumatiske systemer, især dem, der er i kontakt med smøremidler og hydraulikolier.
Høj temperatur- og oxidationsoptegnelse: Kan anvendes over længere tid i højtemperaturmiljøer, hvilket gør det egnet til applikationer, hvor temperaturbestandighed er nødvendig.
Udmærket slidstyrke: Kan klare hyppige svingende bevægelser, hvilket forlænger O-ringens levetid.
Ulemper:
Højere omkostninger: Selvom det yder fremragende performance, er HNBR dyrere end andre materialer.
HNBR er særlig velegnet til anvendelser, der kræver høj kemisk og termisk modstandsdygtighed, såsom højtemperatur- og kemisk korrosive miljøer.
PU
Polyurethan-gummi anvendes bredt i maskiner, der kræver hyppige svingende bevægelser, på grund af sin ekstraordinære slidstyrke. PU O-ringe tilbyder justerbar hårdhed og giver god elasticitet og tætningsydelse baseret på den specifikke anvendelses behov.
Fordele:
Udmærket slidstyrke: Ideel til hurtige svingende bevægelser og yder fremragende slidstyrke.
God oliebestandighed: Velegnet til hydrauliske og pneumatiske systemer med oliebaserede medier.
Justerbar hårdhed: Hårdheden kan justeres efter driftskravene og giver dermed fleksibilitet.
Ulemper:
Dårlig varmebestandighed: Polyurethan er tilbøjelig til at ældes ved høje temperaturer, hvilket gør det uegnet til længerevarende udsættelse for ekstrem varme.
Til hyppige mekaniske bevægelser, især i miljøer med høje slidkrav, er polyurethan et ideelt valg.
Nbr
Nitrilgummi er et af de mest almindeligt anvendte materialer til O-ringe og har god olie- og slibestand. Det er egnet til et bredt udvalg af industrielle anvendelser og særlig effektivt i medium til lavtempererede og oliebaserede miljøer.
Fordele:
God oliebestandighed: Yder fremragende med hydraulikolier, smøremidler og brændstoffer, hvilket gør det egnet til de fleste pneumatiske og hydrauliske systemer.
Økonomisk fordelagtig: Tilbyder et højt pris-ydelses-forhold, hvilket gør den egnet til store industrielle anvendelser.
God slibestand: Yder godt i almindelige oliebaserede miljøer og opfylder kravene til langvarig brug.
Ulemper:
Dårlig modstandsdygtighed mod høje temperaturer: Nitrilgummi fungerer typisk i et temperaturinterval på -40°C til 125°C, hvilket gør det uegnet til miljøer med høje temperaturer.
I de fleste almindelige hydrauliske og pneumatiske systemer tilbyder nitrilgummi fremragende værdi for pengene, især i oliebaserede tætningsapplikationer.
FKM
Fluorkulstofgummi overgår nitrilgummi med hensyn til modstandsdygtighed mod høje temperaturer og kemisk modstandsdygtighed, hvilket gør det velegnet til miljøer med høje temperaturer og korrosion. Dets overlegne egenskaber gør det til det foretrukne materiale i applikationer, hvor kemisk modstandsdygtighed og modstandsdygtighed mod høje temperaturer er påkrævet.
Fordele:
Udmærket modstandsdygtighed mod høje temperaturer: FKM kan modstå temperaturer op til 200°C, hvilket gør det velegnet til miljøer med høje temperaturer.
Overlegen kemisk modstandsdygtighed: Yderst velegnet over for mange kemikalier, olier og opløsningsmidler.
God modstandsdygtighed mod slid: Velegnet til miljøer med højfrekvente reciproker bevægelser, idet tætningsydelesværdien opretholdes over tid.
Ulemper:
Højere omkostning: Dyrere end nitrilgummi.
Dårlig ydeevne ved lav temperatur: FKM's ydeevne forringes i ekstremt kolde miljøer.
Ideel til applikationer, der kræver modstandsdygtighed over for høj temperatur og kemikalier. Fluorkulstofgummi anvendes typisk inden for brancher som petrokemisk og luft- og rumfart.
FFKM
Perfluorelastomer er et af de mest ydeevne tætningsmaterialer og tilbyder ekstraordinær modstandsdygtighed over for høj temperatur og kemikalier. Det kan tåle temperaturer over 230°C og er modstandsdygtigt over for næsten alle kemikalier, herunder stærke syrer, baser og organiske opløsningsmidler.
Fordele:
Stærk modstandsdygtighed over for høj temperatur: Kan tåle temperaturer over 230°C, hvilket gør det egnet til ekstremt varme miljøer.
Overlegen modstandsdygtighed over for kemisk korrosion: Modstår næsten alle kemikalier, herunder stærke syrer, baser og opløsningsmidler.
Lavt friktionskoefficient: Meget lavt friktionskoefficient hjælper med at reducere slid under reciprok bevægelser.
Ulemper:
Høj omkostning: FFKM er dyr og egnet til high-end applikationer.
Svag trykmodstand: I højtryksmiljøer kan det måske ikke levere ideel tætningsydelse.
FFKM er ideel til ekstreme højtemperatur- og korrosive miljøer, såsom dem, der findes inden for luftfart, kemisk udstyr og andre high-performance-anvendelser.

Hvordan vælger man det rigtige O-ring-materiale?
Når man vælger en O-ring, skal flere faktorer tages i betragtning:
Driftstemperatur: Ved højere temperaturer anbefales fluorcarbon eller perfluoroelastomer. Ved lavere temperaturer kan nitrilgummi eller polyurethan være mere velegnet.
Oliebaserede medier: Hvis cylinderen kommer i kontakt med oliebaserede medier, er NBR og HNBR ideelle valg.
Slidstyrke: Hvis anvendelsen kræver høj slidstyrke, giver polyurethan og hydrogeneret nitrilgummi en længere levetid.
Balance mellem budget og ydelse: For omkostningseffektive løsninger tilbyder nitrilgummi god værdi. Til high-performance-anvendelser er fluorcarbon eller perfluoroelastomer et bedre valg.
I palleringsrobot gribercylinder tætningsapplikationer er det afgørende at vælge det rigtige O-ring materiale for at sikre tætheden og forlænge udstyrets levetid. Ved at overveje faktorer som temperatur, oliebaserede medier, slidstyrke og budget vil valg af materialer såsom hydrogeneret nitrilgummi, polyurethan, nitrilgummi, fluorcarbongummi eller perfluorelastomer markant forbedre systemets stabilitet og holdbarhed.