Სამრეწვალო ავტომატიზაციის სფეროში, პალეტიზაციის რობოტის გრიპერის ცილიების სასეaling სისტემა მნიშვნელოვან როლს ათამაშებს მოწყობილობის ეფექტიან და სტაბილურ მუშაობის უზრუნველყოფაში. გასაკუთრებით ისეთ გამომუშავებებში, სადაც ხშირად ხდება რეციპროკული მოძრაობა, მასალის არჩევა ცილისთვის O-გარე ცილის დამუშავების კომპონენტების მნიშვნელობა მნიშვნელოვანია. გასაგრძელებლად დამუშავების უსაფრთხოების უზრუნველყოფისთვის, O-რგოლები უნდა იქნებინ მაღალი მაგრობის, ნაღობის მიმართ მდგრადობის და მაღალი სიხშირის მოძრაობის მიმართ მდგრადობის მქონე. სხვადასხვა მუშაობის პირობების მიხედვით, შემდეგი რეზინის მასალები განსაკუთრებით კარგად მუშაობენ ისეთ გამოცდილებში, სადაც ხშირად ხდება რეციპროკული მოძრაობა, და ღირს გახსოვდეს.
HNBR
Ჰიდროგენირებული ნიტრილის ბუტადიენი რეზინი ნიტრილის რეზინის გაანალიზებული ვერსიაა, რომელიც გამოირჩევა უმჯობესებული ნაღობის მიმართ მდგრადობით, სითბოს მიმართ მდგრადობით და ჟიდროგენირების მიმართ მდგრადობით. მისი განსაკუთრებული შესრულება განსაკუთრებით შესაფერისებელს ხდის მაღალი ტემპერატურის და ქიმიური კოროზიის მქონე მკაცრ გამოცდილებში.
Უპირატესობები:
Გაუმჯობესებული ნაღობის მიმართ მდგრადობა: იდეალური ჰიდრავლიკურ და პნევმატიკურ სისტემებში, განსაკუთრებით ისეთ სისტემებში, რომლებიც კონტაქტშია სმეხვალებთან და ჰიდრავლიკურ ნაღობებთან.
Მაღალი ტემპერატურის და ჟიდროგენირების მიმართ მდგრადობა: შეიძლება გაგრძელდეს გაგრძელებული პერიოდის განმავლობაში მაღალი ტემპერატურის გამოცდილებში, რაც მისაფერისებელს ხდის ისეთი გამოყენებებისთვის, რომლებიც მოითხოვენ ტემპერატურის მიმართ მდგრადობას.
Განსაკუთრებული ცვეთის წინაღმდეგ მდგრადობა: შეუძლია გაუძლოს ხშირ რეციპროკულურ მოძრაობას, რაც უზრუნველყოფს O-რგოლის სასერვისო ხანგრძლივობის გაზრდას.
Უარყოფითი მხარეები:
Უფრო მაღალი ღირებულება: მიუხედავად იმისა, რომ ის გთავაზობთ გამოჩენილ შესრულებას, HNBR უფრო ძვირია სხვა მასალებთან შედარებით.
HNBR განსაკუთრებულად შესაფერისია იმ გამოყენებებისთვის, რომლებიც მოითხოვენ მაღალ ქიმიურ და ტემპერატურულ მდგრადობას, მაგალითად, მაღალტემპერატურიან და ქიმიურად კოროზიულ გარემოში.
PU
Პოლიურეთანის რეზინი ფართოდ გამოიყენება მანქანებში, სადაც მოითხოვება ხშირი რეციპროკული მოძრაობა, მისი განსაკუთრებული ცვეთის წინაღმდეგ მდგრადობის გამო. PU O-რგოლები ჰქვიათ მორგებული სიმაგრე, რაც უზრუნველყოფს კარგ ელასტიურობას და საზეთის შესრულებას კონკრეტული გამოყენების მოთხოვნების მიხედვით.
Უპირატესობები:
Განსაკუთრებული ცვეთის წინაღმდეგ მდგრადობა: იდეალურია მაღალი სიჩქარის რეციპროკული მოძრაობისთვის, უზრუნველყოფს უმაღლეს ცვეთის წინაღმდეგ მდგრადობას.
Კარგი ნავთობის მიმართ მდგრადობა: შესაფერისია ჰიდრავლიკურ და პნევმატიკურ სისტემებში, სადაც გამოიყენება ნავთობზე დაფუძნებული გარემო.
Მორგებული სიმაგრე: სიმაგრე შეიძლება მორგებული იყოს ოპერაციული მოთხოვნების მიხედვით, რაც უზრუნველყოფს ლაგიდობას.
Უარყოფითი მხარეები:
Სუსტი მაღალი ტემპერატურის წინაშე მდგრადობა: პოლიურეთანი მაღალ ტემპერატურაზე ხდება მოძველებული, რაც მის გამოყენებას ზოგადად უხდის უფრო მაღალი სითბოს გადატანის უნარის გარეშე.
Ხშირი მექანიკური მოძრაობისთვის, განსაკუთრებით მაღალი wear demands-ის მქონე გარემოში, პოლიურეთანი იდეალური არჩევანია.
NBR
Ნიტრილური რეზინი O-რინგებისთვის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული მასალაა, რომელიც გამოირჩევა კარგი ნახშირწყალბადების მიმართ მდგრადობით და მაღალი ცვეთის წინაშე მდგრადობით. იგი შესაფერისია სხვადასხვა საინდუსტრიო გამოყენებისთვის და განსაკუთრებით ეფექტურია საშუალო-დაბალი ტემპერატურის და ნავთობზე დაფუძნებულ გარემოში.
Უპირატესობები:
Კარგი ნავთობის მიმართ მდგრადობა: გამოირჩევა განსაკუთრებული მუშაობით ჰიდრავლიკურ სითხეებთან, სმეხავი მასალებთან და წვავებთან ერთად, რაც მის გამოყენებას ხდის შესაფერისს უმეტეს პნევმატიკურ და ჰიდრავლიკურ სისტემებში.
Ეკონომიური: გამოირჩევა მაღალი სიკეთის ფასთან შეფარდებით, რაც მის გამოყენებას ხდის შესაფერისს მასშტაბურ საინდუსტრიო გამოყენებისთვის.
Კარგი ცვეთის წინაშე მდგრადობა: კარგად მუშაობს ნავთობზე დაფუძნებულ გარემოში, რაც აკმაყოფილებს გრძელვადიანი გამოყენების მოთხოვნებს.
Უარყოფითი მხარეები:
Სუსტი მაღალტემპერატურული წინააღმდეგობა: ნიტრილური რეზინი ჩვეულებრივ -40°C-დან 125°C-მდე ტემპერატურის დიაპაზონში ფუნქციონირებს, რაც მას უხდის არაშესაბამისს მაღალტემპერატურულ გარემოში.
Უმეტეს ტრადიციულ ჰიდრავლიკურ და პნევმატიკურ სისტემებში ნიტრილური რეზინი გთავაზობთ შესანიშნავ ფას-ეფექტიანობას, განსაკუთრებით ზეთზე დაფუძნებულ სასაფრის აპლიკაციებში.
FKM
Ფთორიანი რეზინი აღემატება ნიტრილურ რეზინს მაღალტემპერატურული წინააღმდეგობისა და ქიმიკატების მიმართ მდგრადობის მხრივ, რაც მას ხდის შესაფერისს მაღალტემპერატურულ და კოროზიულ გარემოში. მისი უმაღლესი თვისებები გახდის მას ქიმიკატების და მაღალი ტემპერატურის მიმართ მდგრადობის მოთხოვნილებების მქონე აპლიკაციებისთვის პირველად არჩევანს.
Უპირატესობები:
Შესანიშნავი მაღალტემპერატურული წინააღმდეგობა: FKM გამძლეა 200°C-მდე ტემპერატურის, რაც მას ხდის შესაფერისს მაღალტემპერატურულ გარემოში.
Უმაღლესი ქიმიკატების მიმართ მდგრადობა: კარგად ასრულებს მრავალი ქიმიკატის, ზეთის და ხსნელების მიმართ.
Კარგი ცემინების მიმართ მდგრადობა: შესაფერისია მაღალი სიხშირის რეციპროკული მოძრაობის გარემოში, ხანგრძლივი დროის განმავლობაში ინარჩუნებს სასაფრის შესრულებას.
Უარყოფითი მხარეები:
Უფრო მაღალი ღირებულება: უფრო ძვირი ნიტრილურ რეზინზე.
Ცუდი წარმოქმნა დაბალ ტემპერატურაზე: FKM-ის შესრულება მცირდება ძალიან ცივ გარემოში.
Იდეალურია იმ გამოყენებებისთვის, რომლებიც მოითხოვენ მაღალ ტემპერატურასა და ქიმიკატების მიმართ მდგრადობას, ფტორნაჯენი რეზინი ხშირად გამოიყენება პეტროქიმიურ და ავიაკოსმოსურ ინდუსტრიებში.
Ffkm
Პერფტორელასტომერი არის ერთ-ერთი უმაღლესი ხარისხის სანაგულე მასალა, რომელიც გამოირჩევა გამონაკლის მაღალი ტემპერატურისა და ქიმიკატების მიმართ მდგრადობით. ის შეძლებს გაუძლოს 230°C-ზე მაღალ ტემპერატურას და მდგრადია თვით ყველა ქიმიკატის მიმართ, მათ შორის ძლიერ მჟავების, ტუტეების და ორგანული ხსნილების მიმართ.
Უპირატესობები:
Გამძლეობა მაღალ ტემპერატურასთან მიმართებაში: შეუძლია გაუძლოს 230°C-ზე მეტ ტემპერატურას, რაც ხდის მას შესაფერისს ექსტრემალური მაღალი ტემპერატურის გარემოსთვის.
Გამძლეობა ქიმიური კოროზიის მიმართ: მდგრადია თვით ყველა ქიმიკატის მიმართ, მათ შორის ძლიერ მჟავების, ტუტეების და ხსნილების მიმართ.
Დაბალი ხახუნის კოეფიციენტი: ძალიან დაბალი ხახუნის კოეფიციენტი ეხმარება შეიმსუბუქოს ცილინდრული მოძრაობის დროს მოხმობა.
Უარყოფითი მხარეები:
Მაღალი ღირებულება: FFKM ძვირია და შესაფერისია მაღალი კლასის გამოყენებებისთვის.
Დაბალი წნევის წინააღმდეგობა: მაღალი წნევის პირობებში შეიძლება არ უზრუნველყოს იდეალური ჰერმეტიზაცია.
FFKM იდეალურია ექსტრემალურად მაღალი ტემპერატურის და კოროზიული გარემოსთვის, როგორიცაა ავიაკოსმოსი, ქიმიური მოწყობილობები და სხვა მაღალი ეფექტიანობის მოწყობილობები.

Როგორ ავირჩიოთ სწორი O-რგოლის მასალა?
O-რგოლის შერჩევისას უნდა გაითვალისწინოთ რამდენიმე ფაქტორი:
Სამუშაო ტემპერატურა: მაღალი ტემპერატურისთვის რეკომენდებულია ფტორნახშირბადი ან პერფტორელასტომერი. დაბალი ტემპერატურისთვის უმჯობესია ნიტრილური რეზინი ან პოლიურეთანი.
Ზეთის ბაზის გარემო: თუ ცილინდრი ურთიერთქმედებს ზეთის ბაზის გარემოსთან, NBR და HNBR იდეალური არჩევანია.
Ცვეთის წინააღმდეგობა: თუ გამოყენება მოითხოვს მაღალ ცვეთის წინააღმდეგობას, პოლიურეთანი და ჰიდროგენიზებული ნიტრილური რეზინი უზრუნველყოფს გრძელ სერვისულ სიცოცხლეს.
Ბიუჯეტის და შესრულების ბალანსი: ხელმისაწვდომი ვარიანტებისთვის ნიტრილური რეზინი კარგ შესაბამისობას უზრუნველყოფს ფასსა და ხარისხს შორის. მაღალი შესრულების მოთხოვნებისთვის უმჯობესია ფტორნახშირბადი ან პერფტორელასტომერი.
Პალეტიზაციის რობოტის გრიპერის ცილინდრის დამუშავების აპლიკაციებში საჭიროა სწორი O-რგოლის მასალის შერჩევა, რათა უზრუნველყოთ დამუშავების ეფექტურობა და გააგრძელოთ მოწყობილობის სიცოცხლის ხანგრძლივობა. თუ გავითვალისწინებთ ფაქტორებს, როგორიცაა ტემპერატურა, ზეთის საფუძველზე დამუშავებული გარემო, ცვეთის წინააღმდეგობა და ბიუჯეტი, მაშინ მასალების შერჩევა, როგორიცაა ჰიდროგენიზებული ნიტრილური რეზინი, პოლიურეთანი, ნიტრილური რეზინი, ფტორქარბონის რეზინი ან პერფტოროელასტომერი, მნიშვნელოვნად გააუმჯობესებს სისტემის სტაბილურობას და მდგრადობას.
Გამარჯვებული ახალიები