در حوزه اتوماسیون صنعتی، سیستم آببندی سیلندرهای گیره ربات انبارداری نقش کلیدی در تضمین عملکرد کارآمد و پایدار تجهیزات ایفا میکند. بهویژه در محیطهایی با حرکت رفتوبرگشتی مکرر، انتخاب ماده برای دختهای O-ring از آنجا که قطعات درزگیر سیلندر بسیار حیاتی هستند، برای تضمین درزگیری بلندمدت و قابل اعتماد، واشرهای O-شکل باید مقاومت در برابر سایش، مقاومت در برابر روغن و توانایی تحمل حرکات با فرکانس بالا را داشته باشند. بر اساس شرایط کاری مختلف، مواد لاستیکی زیر در محیطهایی با حرکت رفت و برگشتی مکرر عملکرد عالی دارند و ارزش در نظر گرفتن دارند.
HNBR
لاستیک نیتریل بوتادین اشباعشده نسخه بهروزشده لاستیک نیتریل بوتادین است که مقاومت بهتری در برابر روغن، حرارت و اکسیداسیون ارائه میدهد. عملکرد استثنایی آن باعث میشود بهویژه برای محیطهای سختگیرانهای که شامل دماهای بالا و خوردگی شیمیایی هستند مناسب باشد.
مزایا:
مقاومت عالی در برابر روغن: مناسب سیستمهای هیدرولیکی و پنوماتیکی، بهویژه آنهایی که در تماس با روغنهای روانکننده و روغنهای هیدرولیکی هستند.
مقاومت در برابر دمای بالا و اکسیداسیون: میتواند برای مدت طولانی در محیطهای دمای بالا استفاده شود و بنابراین برای کاربردهایی که نیاز به مقاومت در برابر دما دارند مناسب است.
مقاومت عالی در برابر سایش: توانایی تحمل حرکت بازگشتی مکرر، که منجر به افزایش طول عمر آببند O-رینگ میشود.
معایب:
هزینه بالاتر: اگرچه عملکرد برجستهای ارائه میدهد، اما HNBR نسبت به سایر مواد گرانتر است.
HNBR بهویژه برای کاربردهایی که مقاومت بالا در برابر مواد شیمیایی و دما نیاز دارند، مانند محیطهای دمای بالا و خورنده از نظر شیمیایی، مناسب است.
PU
لاستیک پلیاورتان به دلیل مقاومت استثنایی در برابر سایش، در ماشینآلاتی که نیازمند حرکت بازگشتی مکرر هستند، کاربرد گستردهای دارد. O-رینگهای PU دارای سختی قابل تنظیم هستند و با توجه به نیازهای خاص کاربرد، انعطافپذیری، الاستیسیته و عملکرد آببندی مناسبی فراهم میکنند.
مزایا:
مقاومت عالی در برابر سایش: ایدهآل برای حرکات بازگشتی با سرعت بالا، که مقاومت بسیار خوبی در برابر سایش ارائه میدهد.
مقاومت خوب در برابر روغن: مناسب سیستمهای هیدرولیکی و پنوماتیکی که از محیطهای مبتنی بر روغن استفاده میکنند.
سختی قابل تنظیم: سختی میتواند با توجه به شرایط عملیاتی تنظیم شود و انعطافپذیری لازم را فراهم کند.
معایب:
مقاومت ضعیل در برابر دمای بالا: پلیاوریتان در دمای بالا مستعد پیری است و بنابراین برای قرار گرفتن طولانی در معرض گرمای شدید مناسب نیست.
برای حرکتهای مکانیکی مکرر، بهویژه در محیطهایی با درخواست سایش بالا، پلیاوریتان انتخاب ایدهآلی است.
NBR
کاوچوک نیتریل یکی از مواد پرکاربرد برای واشرهای O-رینگ است که مقاومت خوبی در برابر روغن و سایش دارد. این ماده برای محدوده وسیعی از کاربردهای صنعتی مناسب است و بهویژه در محیطهای میانی تا پایینترین دما و مبتنی بر روغن بسیار مؤثر است.
مزایا:
مقاومت خوب در برابر روغن: عملکرد عالی در تماس با روغنهای هیدرولیکی، روغنهای کارتر و سوختها دارد و بنابراین برای بیشتر سیستمهای پنوماتیکی و هیدرولیکی مناسب است.
مقرونبهصرفه: نسبت هزینه به عملکرد بالایی ارائه میدهد و بنابراین برای کاربردهای صنعتی بزرگمقیاس مناسب است.
مقاومت خوب در برابر سایش: عملکرد خوبی در محیطهای معمولی مبتنی بر روغن دارد و نیازهای استفاده طولانی را برآورده میکند.
معایب:
مقاومت ضعیل در برابر دمای بالا: کاوچوک نیتریل معمولاً در محدوده دمایی -40 درجه سانتیگراد تا 125 درجه سانتیگراد کار میکند که آن را برای محیطهای دمای بالا نامناسب میسازد.
در بیشتر سیستلهای هیدرولیک و پنوماتیک متداول، کاوچوک نیتریل ارزش عالی از نظر هزینه دارد، بهویژه در کاربردهای آببندی مبتنی بر روغن.
FKM
کاوچوک فلورواستومر از نظر مقاومت در برابر دمای بالا و مقاومت شیمیایی فراتر از کاوچوک نیتریل است و به همین دلیل برای محیطهای دمای بالا و خورنده مناسب است. ویژگیهای برتر آن باعث شده تا ماده مورد انتخاب در کاربردهایی باشد که نیاز به مقاومت شیمیایی و در برابر دمای بالا دارند.
مزایا:
مقاومت عالی در برابر دمای بالا: FKM میتواند تا دمای 200 درجه سانتیگراد را تحمل کند که آن را مناسب برای محیطهای دمای بالا میسازد.
مقاومت شیمیایی عالی: عملکرد خوب در برابر بسیاری از مواد شیمیایی، روغنها و حلالها.
مقاومت خوب در برابر سایش: مناسب برای محیطهایی با حرکت بازگشتی با فرکانس بالا و حفظ عملکرد آببندی در طول زمان.
معایب:
هزینه بالاتر: گرانتر از لاستیک نیتریل است.
عملکرد ضعیف در دمای پایین: عملکرد FKM در محیطهای بسیار سرد کاهش مییابد.
ایدهآل برای کاربردهایی که مقاومت در برابر دمای بالا و مواد شیمیایی را میطلبد، لاستیک فلورواستومر معمولاً در صنایعی مانند پتروشیمی و هوافضا استفاده میشود.
FFKM
پرفلاستومر یکی از بهترین مواد آببندی است که مقاومت استثنایی در برابر دمای بالا و مواد شیمیایی ارائه میدهد. این ماده میتواند دماهای بالای ۲۳۰°C را تحمل کند و در برابر تقریباً تمام مواد شیمیایی از جمله اسیدهای قوی، بازها و حلالهای آلی مقاوم است.
مزایا:
مقاومت قوی در برابر دمای بالا: قادر به تحمل دماهای بالای ۲۳۰°C است و بنابراین برای محیطهای بسیار داغ مناسب است.
مقاومت عالی در برابر خوردگی شیمیایی: در برابر تقریباً تمام مواد شیمیایی از جمله اسیدهای قوی، بازها و حلالها مقاوم است.
ضریب اصطکاک پایین: ضریب اصطکاک بسیار پایین، موجب کاهش سایش در حرکت رفت و برگشتی میشود.
معایب:
هزینه بالا: FFKM گران است و برای کاربردهای پیشرفته مناسب است.
مقاومت ضعیف در برابر فشار: در محیطهای با فشار بالا، ممکن است عملکرد آببندی ایدهآلی ارائه ندهد.
FFKM برای محیطهای بسیار داغ و خورنده ایدهآل است، مانند محیطهایی که در صنایع هوافضا، تجهیزات شیمیایی و سایر کاربردهای پیشرفته یافت میشوند.

چگونه ماده مناسب حلقه O را انتخاب کنیم؟
هنگام انتخاب یک حلقه O، باید چندین عامل را در نظر گرفت:
دمای کاری: برای دماهای بالاتر، فلوروکربن یا پرفلوئوروالاستومر توصیه میشود. برای دماهای پایینتر، لاستیک نیتریل یا پلیاورتان ممکن است مناسبتر باشد.
محیطهای نفتی: اگر سیلندر در تماس با محیطهای نفتی باشد، NBR و HNBR گزینههای ایدهآلی هستند.
مقاومت در برابر سایش: اگر کاربرد به مقاومت بالا در برابر سایش نیاز داشته باشد، پلیاورتان و لاستیک نیتریل هیدروژندار شده عمر طولانیتری فراهم میکنند.
تعادل بودجه و عملکرد: برای گزینههای مقرونبهصرفه، لاستیک نیتریل ارزش خوبی ارائه میدهد. برای کاربردهای پرFORMANCE، فلوروکربن یا پرفلوئوروالاستومر انتخاب بهتری است.
در کاربردهای آببندی سیلندر گیره ربات پالتینگ، انتخاب ماده مناسب برای حلقه O برای تضمین اثربخشی آببندی و افزایش عمر تجهیزات بسیار مهم است. با در نظر گرفتن عواملی مانند دما، محیطهای نفتی، مقاومت در برابر سایش و بودجه، انتخاب موادی مانند لاستیک نیتریل هیدروژندار، پلیاورتان، لاستیک نیتریل، لاستیک فلورکربنی یا پرفلوئوروالاستومر بهطور قابل توجهی ثبات و دوام سیستم را بهبود میبخشد.