Yaa xaqiiqsanaan inay leedahay daabacaasha dhiigga ee qalabka robatiga?

Waxaa loo isticmaalaa gacanta robatka kaalmooyinka dhexe, kaas oo ka mid ah furitaanka maamulka guriga, elektronikada, filis iyo abgaarinta. Sidhaantoodu iyo awooddu waa la hadlayaa awoodda komponennta saamirka. Oo amongooda, qorxii gacanta waxa uu qabta jihadii muhiim ah si loogu hortago dhibaatada lubrikaantida iyo in lagu daboolo dadweynaha. Sidaas daraaddeed, waa maxay aragti ay qorxii gacanta robatka ah leedahooda?

Xaaladda shaqada ee Gacanta Robatka

Kuwan kala duwan inta lagu shaqeeyo kalmooyin tradiyashan, gacanta robatka waxay soo socda in xumaan yar leh:

Haraallinta hore: geesiyanaansho iyo jerjeraansho joogto ah oo taagan geesiyada badan;

Dhawr-dhawrinta: hataa dhibaatada yar ah ayaa wax weyn ugu yaal inay noqon karto motoorada servo iyo sanduuqa geesiyada;

Adeegga buuxda: ka dibaddeeda guryaha caafimaadka ilaa xeebinta iyo xidhidhka xeerarka bulbulka iyo kemikaalka;

Farsamada shaqada yar: qorxuhu waa inuu raaci dooroodyada sare leh.

Jiha kalee ee Qalabka Qoraxda ee Robotic Arm Oil Seals

Qaab-dhigga daacadka: nidaamka robotic waxay u shaqeysaa 5–25 MPa; qalabkani waa inay tahay staabildhin dhamaan daacadkan.

Tulimo iyo farsam yar: dhibcaha joogtada ah waa inay leedahay khayraadha durdurka leh iyo farsam yar si loo dhaqmo khaladka nidaamka.

Tulimo iyo jilicsiga keemikaalka: qalabkani waa inay tolowsan tahay ilaa 120°C iyo inay jilicsan tahay korontooyinka keemikaalka; FKM iyo PTFE waa xululo caadiga ah.

Iljeedarinta dab, guduud ama buurista: labaaf weyn lagama filanaya inay ilaaliyaan dab, guudaha fulsid ama buurista awooda.

Heerarka toosan: qalabkii robotka toosan ayaa doonaya qalabkooda leh heerarka saamaynta toosan.

Khayraadha iyo Dhexdhexaadka

Polyurethane (PU): tulimo wanaagsan, raacaha haydnska loo yaqaan.

Iyoob nitrile (NBR): jilicsiga wanaagsan ee biyaha, raacaha loo yaqaan oo ka mid ah dahabka sare.

Fluoroelastomer (FKM): jilicsiga wanaagsan oo ka mid ah jilicsiga iyo keemikaalka, raacaha loo yaqaan oo ka mid ah motors iyo pumps.

Politetrafluoroyethyline (PTFE): fadhi socod, loo yaqaan shaqsiin koronaariyaal ugu dhaafsan khaamishka sare.

Tognooyinkii caadiga ah waxaa ku jira U-rings, TC-type seals with dual lips, Y-combination seals, and spring-loaded seals.

Codsiga Qaytaanka

Xirxirooyinka biyo aadka lagu isticmaalaa qalbiga robat ayaa la isticmaalaa si laabanta leh magaalooyinka:

Robots sanoobayaasha iyo xarigaha robat;

Khaamishadaha iyo kutub-madoobinta;

Nidaamka haydoolojiska;

Sanoobayaasha filis iyo xositaanka kaasiga ah;

Abuuridda iyo saaxiijinta guryaha carro;

Hawsha nolosha badbaadka.

Su'aalo ka Iibsanayaasha iyo Iibsiga

S: Maxaad ku hadashaa in la xidhiidha cusub? J: Jiritaanka, waqtiga soo jeedinta, iyo helitaanka stowk. Maalin kasta oo qalabka robot-ka laga saaro waa fiican, sidaa darteed beddelka gaar ah ayaa muhiim ah.

S: Sidee loo qaban karaa doonayaasha beddellimaadka? J: Qaybta caadiga ah ee la helo stowk waa muhiim ah. NQKSF ayaa bixiya badhigiis gaar ah oo kale oo siinaya O-rings, xidhaha xiinta, iyo in ka badan tan iyo labaatan alif tiro. Marka la dooneysid shaqo gaarka ah, waxaa jira adeegga iskeed, kaas oo ku wareejama doorashada khayraad, dhisidda dib-u-lajinta, iyo tijaabooyinka.

S: Sidee loo sameyn karaa kalsooni dheer? J: Kaas marka hore in lagu iibsado alaab, taageerada teknoolojiga ayaa muhiimahooda leh. Iyadoo la isticmaalayo aqoon dhinteen kudhan iyo saddex, NQKSF ayaa caawinaya in la kordhiyo awoodda xidhka, hoos u dhigista xarshaha maamulka, iyo kordhinta awoodda xidhka.

NQKSF waxaa loo taaqiinaysaa inay tahay alaaba qalbiyada barnaamijka iskudhufan, oo shaqada fabeerikada waaweyn leh ee leh turjumaad kasta oo aasaaslo. Isgaarsi wuxuu dirsa ilaa ka bilaabi karton 80, la isku darka markaasta bulsho, waxaana loo ballan doonaa Xarunta Teknoolojiga Kulan, Qaranka Isku-dhufan iyo Qarniye Caalamiyada, sidoo kale ay u noqotaa alaabta qarniye ee degmada.

Isku-dhufashada biyaha ee qolalada robatigu waa inay isku daran tahay xoolid, isku dhufan, siisirka boqortooyada, iyo ammaanida dhaadheer, oo dhan gacanta saaran. Marka ah raagga iyo isku daynta, qiimahayda saxda ah waxaa ku jira in lagu shaqeeyo abwaartii aan keliya uu siiyo isku dhufashada saxda, laakiinse sidoo kale uu hubiyo helitaanka, isku-dhufanka, iyo taageerka teknoolojiga.