أصبحت الأذرع الروبوتية لا غنى عنها في الصناعات الحديثة، بدءًا من تجميع السيارات وصولًا إلى الإلكترونيات والمعادن والإنتاج الكيميائي. تعتمد دقتها وموثوقيتها بشكل كبير على أداء مكونات الختم. من بينها، تلعب أختام الزيت دورًا حاسمًا في منع تسرب مواد التشحيم وحجب الملوثات. إذن، ما هي الخصائص التي يجب أن تتوفر؟ طرقات الزيت لأذرع الروبوتات أن تتوفر فيها؟
ظروف تشغيل أذرع الروبوتات
بالمقارنة مع الآلات التقليدية، تواجه أذرع الروبوتات تحديات فريدة:
حركة عالية التردد: دوران مستمر وحركة ترددية عند المفاصل المتعددة؛
متطلبات الدقة: حتى التسرب البسيط قد يؤثر على المحركات المؤازرة وعلب التروس؛
بيئات متنوعة: من الغرف النظيفة إلى خطوط اللحام والطلاء التي تتعرض للحرارة والمواد الكيميائية؛
مساحة تركيب محدودة: يجب أن تفي الطرقات بمواصفات دقيقة جدًا من حيث الأبعاد.
خصائص أختام الزيت للذراع الروبوتية
مقاومة الضغط: غالبًا ما تعمل الأنظمة الروبوتية عند ضغوط تتراوح بين 5 إلى 25 ميجا باسكال؛ يجب أن تظل الأختام مستقرة تحت الضغط لفترات طويلة.
مقاومة التآكل وانخفاض الاحتكاك: تتطلب الحركات المتكررة مواد متينة ذات احتكاك منخفض لتقليل فقدان الطاقة.
مقاومة درجات الحرارة والمواد الكيميائية: يجب أن تتحمل الأختام درجات حرارة تصل إلى 120°م، وأن تكون مقاومة للتعرض للمواد الكيميائية؛ ويُعد FKM وPTFE من الخيارات الشائعة.
الحماية من الغبار والتلوث: هناك حاجة إلى شفاه ثانوية لحجب الغبار أو جزيئات المعادن أو رش السوائل.
الدقة الأبعادية: تتطلب المفاصل الروبوتية المدمجة أختامًا يتم تصنيعها بدقة عالية في التحملات.
المواد والهياكل
بولي يوريثان (PU): يتمتع بمقاومة ممتازة للتآكل، ومناسب لأسطوانات الزيت الهيدروليكية.
مطاط النتريل (NBR): يتمتع بمقاومة جيدة للزيوت، ومناسب للبيئات متوسطة الضغط.
المطاط الفلوريني (FKM): يتميز بمقاومته العالية لدرجات الحرارة والمواد الكيميائية، وهو مثالي للمحركات والمضخات.
بوليتيترافلوروإيثيلين (PTFE): احتكاك منخفض، مناسب للمحاور الدوارة عالية السرعة.
تشمل الهياكل الشائعة حلقات على شكل حرف U، وأختام من النوع TC ذات شفاه مزدوجة، وأختام تجميعية على شكل حرف Y، وأختام مدعومة بنابض.
التطبيق الصناعات
تُستخدم أختام الزيت لأذرع الروبوتات على نطاق واسع في:
الروبوتات الصناعية والمفاصل الروبوتية؛
المحركات وعلب التروس؛
الأنظمة الهيدروليكية؛
خطوط إنتاج المعادن والصناعات الكيماوية؛
تصنيع وتجميع المركبات؛
معدات الطاقة الرياح.
أسئلة من الموزعين والتجار الجملة
س: ما الذي يهتم به العملاء أكثر من غيره؟ ج: عمر الخدمة، ووقت التسليم، وتوافر المخزون. إن توقف أذرع الروبوتات عن العمل مكلف للغاية، لذا فإن الاستبدال السريع أمر بالغ الأهمية.
س: كيف يمكن تلبية الاحتياجات المتنوعة للعملاء؟ ج: من الضروري توفر القطع القياسية في المخزون. وتقدم NQKSF تسليمًا سريعًا لأطواق الإغلاق (O-rings)، وحشيات الزيت، وأكثر من عشرة آلاف مواصفة. وبالنسبة للمتطلبات الخاصة، تتوفر خدمات مخصصة تشمل اختيار المواد، والتصميم الهيكلي، والاختبار.
س: كيف يمكن بناء تعاون طويل الأمد؟ ج: إن الدعم الفني هو المفتاح، وليس فقط توريد المنتجات. ومع خبرة تزيد عن 30 عامًا في المجال، تساعد NQKSF على تحسين أداء الإغلاق، وتقليل تكاليف الصيانة، وزيادة موثوقية المعدات.
تُعد NQKSF رائدة في صناعة الختم، حيث تمتلك منشأة تصنيع حديثة وتقدم نطاقًا شاملاً من المنتجات. تقوم الشركة بتصدير منتجاتها إلى أكثر من 80 دولة، وتعمل بالتعاون مع علامات تجارية عالمية، وتم تصنيفها كمركز إقليمي للابتكار التكنولوجي، ومؤسسة متخصصة ومبتكرة، وشركة تقنية عالية. كما تلعب دورًا قياديًا في التجمعات الصناعية الإقليمية.
يجب أن تجمع أختام الزيت لأذرع الروبوتات بين مقاومة الضغط ومقاومة التآكل واستقرار درجة الحرارة والتحكم في التلوث، وكل ذلك ضمن أبعاد مدمجة. أما بالنسبة للموزعين والتجار الجملة، فإن القيمة الحقيقية تكمن في التعامل مع مورد لا يوفر فقط الختم المناسب، بل ويضمن أيضًا التوفر والقدرة على التخصيص والدعم الفني.