Skelet Yağ Yumşaq Bağlamaları Sənaye Robotlarında ±180 Dərəcə Böyük Bucaqlı Qayıdış Hərəkəti Zamanı Necə Sabit Sızdırmazlıq Təmin Edir?

Sənaye robotları yüksək dəqiqlik və yüksək yük şəraitində işləyir, bu da hər bir birləşmənin sıxılma performansını kritik hala gətirir. Birləşmə oxu ±180° qayıdışlı fırlanma keçirdikdə, ənənəvi sıxılma anlayışları ciddi çətinliklərlə üzləşir. Tez-tez təkrarlanan, məhdud bucaqlı geri dönüş hərəkəti yağlama filmində pozğunluğa səbəb olur və bu da ötürmə yaxasının tez-tez ox səthi ilə təmas etməsinə gətirib çıxarır. Bu isə artmış sürtünməyə, sürətlənmiş aşınmaya, momentin dalğalanmasına və istilik toplanmasına səbəb olur ki, nəticədə sıxılma materialı zəifləyə bilər. Bu problemi həll etmək üçün material seçimi, yaxa konstruksiyası, istilik idarə edilməsi və quraşdırma dəqiqliyinin inteqrasiyasını əhatə edən kompleks yanaşma tələb olunur.

Material Seçimi: Aşınmaya və Sürtünməyə Qarşı Müqavimətin Təmin Edilməsi

Material seçimi sürtünmə və aşınma problemlərini həll etmək üçün əsasdır. Belə hərəkət növü üçün prinsip, əsas sıxılmada aşağı sürtünməli materiallardan, köməkçi sıxılmada isə yüksək elastiklikli materiallardan istifadə etməkdir.

Əsas Sıxlama Materialı

Əsas möhürləmə dodağı üçün PTFE kompozit materiallar tövsiyə olunur. PTFE fövqəladə dərəcədə aşağı sürtünmə əmsalına (0,02–0,1 qədər), yaxşı öz-özünə yağlanmaya və güclü aşınma müqavimətinə malikdir və bu da onu uzunmüddətli irəli-geri hərəkət üçün ideal edir.

Köməkçi Mühür Materialları

FKM və HNBR elastiklik, möhürləmə qabiliyyəti və yağa və temperaturaya davamlılıq təmin edir. Onlar –50°C-dən +150°C-ə qədər etibarlı şəkildə işləyir və toz dodaqları, statik O halqaları və ya PTFE əsas mühürlər üçün elastik dayaq elementləri kimi istifadə olunur.

Xüsusi materiallardan

Yüksək temperatur və ya korroziyaedici mühit kimi ekstremal şəraitdə FFKM üstünlük təşkil edən kimyəvi və istilik müqaviməti təmin edir. Qiymətinin yüksək olması səbəbindən adətən kimyəvi sənaye və ya yarımkeçirici mühitlərində ixtisaslaşmış tətbiqlər üçün nəzərdə tutulur.

Dodaq Dizaynı: Passiv Bloklamadan Aktiv Dinamik Mühürləməyə

Ənənəvi dodaq dizaynları passiv fiziki təmasa əsaslanır. Lakin irəli-geri fırlanma daha aktiv möhürləmə mexanizmini tələb edir.

Hidrodinamik Dodaq Həndəsəsi

Vətər hərəkəti zamanı mikro-pompa effekti yaratmaq üçün Z-tip, K-tip və ya S-tip labi profilindən istifadə edilə bilər. Bu effekt kiçik miqdarda yağlayıcını tıxanma kamerasına geri qaytarır, yağlanmanı saxlayır və sürtülməni azaldır.

İkili Lab Strukturu

İkili lab konfiqurasiyası funksiyaları aydın şəkildə ayırır:

Əsas lab yağlayıcını tıxayır.

İkinci lab, adətən elastik rezindən hazırlanır və tozun və nəmliyin daxil olmasına mane olur.

Bu bölgü ümumi tıxanmanın etibarlılığını artırır.

Sürüşmə Yüklənməsi: Təmas Təzyiqinin Sabitləşdirilməsi

Qayıdan tətbiqlərdə sabit təmas təzyiqini saxlamaq vacibdir. Daxili yay, labın səthi ilə vətərin səthi arasında davamlı təmas təmin etmək üçün lazım olan sürüşmə yüklənməsini təmin edir. Lab aşındıqca yay avtomatik olaraq kompensasiya edir və performansın pisləşməsinin qarşısını alır. Yaylar zamanla yumşalmanın və ya pozulmanın qarşısını almaq üçün yüksək yorğunluq müqaviməti və kimyəvi sabitlik təmin etməlidir.

Aşınma Müqaviməti və Aşağı Sürtülmə Dizaynı

Aşınmaya müqavimət yalnız materialın xassələrindən asılı deyil, həm də ümumi sistem dizaynından asılıdır.

Öz-yağlayan Materiallar

PTFE köçürülmüş plonka əmələ gətirmə qabiliyyətinə malikdir və bu, aşınmanı əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Molibden disulfid (MoS₂) kimi bərk yağlayıcı örtüklər işə salınma mərhələsini və uzunmüddətli performansı daha da yaxşılaşdıra bilər.

İrəli Səviyyə Həll: Ruletka Tipli Örtük Strukturları

Xüsusi çətin şəraitli tətbiqlər üçün ruletka tipli örtükdən istifadə oluna bilər. Örtük halqasının daxilinə ruletka elementlərinin yerləşdirilməsi ilə sürüşmə sürtünməsi dönmə sürtünməsinə çevrilir, bu da momenti 70%-dən çox azaldır və aşınmanı tamamilə aradan qaldırır. Bu həll daha bahalıdır və adətən yüksək etibarlılıq tələb edən sistemlərdə istifadə olunur.

İstilik İdarəetmə: Istiliyin Yaranmasının İdarə Edilməsi

Qayıdış hərəkətində yüksək temperaturlar tez-tez rast gəlinən hadisədir, buna görə də örtük sistemi istiliyə dözümlü olmalı və istilik yaranmasını minimuma endirməlidir.

Geniş Temperatur Aralığına Malik Materiallar

PTFE, FKM və HNBR –50°C-dən +150°C-ə qədər sabit iş performansı göstərir və müxtəlif temperaturlarda etibarlı sıxılma təmin edir.

Aşağı İstilik Hasilatı Dizaynı

Aşınma materiallarından istifadə və təmas təzyiqinin optimallaşdırılması sürtünmə ilə əmələ gələn istiliyi mənbədə azaldır və möhürün istilik yaşlanmasının qarşısını alır.

Quraşdırma və Sistem İnteqrasiyası: Dəqiqlik Mühüm Amildir

Hətta ən yaxşı möhür dizaynı da optimal performans əldə etmək üçün dəqiq quraşdırılmaya ehtiyac duyur.

Quraşdırma Dəqiqliyi

Milin səthi sərtlik və pürüzlülük tələblərinə cavab verməlidir və düzgün uyğunlaşmanı təmin etmək və labi deformasiyasından qaçınmaq üçün ixtisaslaşmış alətlərdən istifadə olunmalıdır.

Modulyar Möhür Birləşmələri

Çoxsaylı təchizatçılar indi əvvəlcədən yığılmış və yağlanmış möhür modulları təklif edir. Bunlar quraşdırmayı asanlaşdırır, dəyişkənliyi azaldır və ardıcılığı yaxşılaşdırır.

Uzunmüddətli Davamlılıq

Uzunmüddətli sıxılma performansı konstruktiv bərklik və elastik dizayndan asılıdır. Güclü metal qutu quraşdırma zamanı deformasiyanı qarşısını alır, elastik komponentlər isə milin meylini kompensasiya etmək və sabit sıxılma qüvvəsini təmin etmək arasında balans saxlamalıdır.

±180° təkrarlanan fırlanma şəraitində işləyən sənaye robot birləşmələri üçün effektiv sıxılma sistem səviyyəsində yanaşma tələb edir. PTFE və FKM kimi uyğun materialların seçilməsi, dodaq həndəsəsinin və yay ön gərginliyinin optimallaşdırılması, həmçinin istilik və quraşdırma idarəetməsinin təmin edilməsi sürtüneni əhəmiyyətli dərəcədə azaltmağa, aşınmanı minimuma endirməyə və uzunmüddətli sıxılma sabitliyini saxlamağa imkan verir. Ekstremal mühitlər üçün inkişaf etmiş konstruktiv dizaynlar və ya xüsusi materiallar yüksək yüklərin və yüksək tezlikli işləmənin etibarlı performansını təmin etmək üçün nəzərdən keçirilə bilər.