Kako su škeletne plombe za ulje održavane stabilnim zatvaračem pod ±180 stupnjeva velikog ugla recipročnog kretanja u industrijskim robotima?

Industrijski roboti rade pod visokim preciznim uvjetima i velikim opterećenjem, što čini učinkovitost zatvaranja svakog spoja kritičnom. U slučaju da se osvor za spajanje okreće za ±180°, tradicionalni koncepti zatvaranja suočavaju se s značajnim izazovima. U slučaju da se u slučaju otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku otpada u obliku To dovodi do povećanog trenja, ubrzanog opadanja, fluktuacija obrtnog momenta i nakupljanja topline koja može na kraju uništiti materijal za zatvaranje. Rješavanje ovog problema zahtijeva sveobuhvatan pristup koji uključuje izbor materijala, dizajn usana, toplinsko upravljanje i točnost ugradnje.

Izbor materijala: Osiguravanje niske otpornosti na trenje i nošenje

Izbor materijala je ključan za rješavanje problema trenje i habanje. Za ovu vrstu pokreta, načelo je korištenje materijala s niskim trenjem za primarno zapečaćivanje i materijala visoke elastičnosti za pomoćno zapečaćivanje.

Primarni materijal za pečat

Za primarni čvrst usana preporučuje se PTFE kompozitni materijal. PTFE nudi iznimno nizak koeficijent trenja (do 0,02 0,1), odličnu samopotezanost i snažnu otpornost na habanje, što ga čini idealnim za dugoročno obrno kretanje.

Sljedeći članci:

FKM i HNBR pružaju elastičnost, sposobnost zatvaranja i otpornost na ulje i temperaturu. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju PTFE-a, koji se upotrebljava u proizvodnji PTFE-a, primjenjuje se sljedeći standard:

Posebne materijale

Za ekstremne uvjete kao što su visoke temperature ili korozivni mediji, FFKM nudi neprikosnovanu kemijsku i toplinsku otpornost. Zbog visoke cijene, obično je rezerviran za specijalizirane primjene u kemijskim ili poluprovodničkim okruženjima.

Dizajn usana: od pasivnog blokiranja do aktivnog dinamičkog zatvaranja

Tradicionalni dizajn usana se oslanja na pasivni fizički kontakt. Međutim, za obrnuće na obrnuće potreban je aktivniji mehanizam za zapečaćivanje.

Hidrodinamička lip geometrija

U slučaju da se u slučaju izloženosti na površini ne koristiju profili za izloženost na površini, u slučaju da se ne koristi profili za izloženost na površini, to znači da se ne može koristiti profili za izloženost na površini. Ovaj efekt vraća male količine maziva natrag u čvrstinsku komoru, održavajući mazanje i smanjujući trenje.

Structura dvostruke usne

U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno.

Primarna usana zapečata lubrikant.

Drugi usana, obično napravljena od elastične gume, spriječava ulazak prašine i vlage.

Ova podjela poboljšava ukupnu pouzdanost zapečaćivanja.

Smanjenje otpornosti na zračenje

U slučaju uzvratanog primjene neophodno je održavati konstantan kontaktni pritisak. U slučaju da se ne može primijeniti uobičajena oprema za obradu, mora se upotrijebiti uobičajena oprema za obradu. Kako se usana nosi, opruga se automatski kompenzira, sprečavajući smanjenje performansi. Izvorovi moraju imati visoku otpornost na umor i kemijsku stabilnost kako bi se izbjeglo opuštanje ili lomljenje tijekom vremena.

Odolnost na habanje i dizajn s niskim trenjem

Otpornost na habanje ovisi ne samo o svojstvima materijala nego i o cjelokupnom dizajnu sustava.

S druge strane, za proizvodnju proizvoda iz poglavlja 4.

PTFE je sposobnost da formira transferni film značajno smanjuje habanje. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 1907/2006 Komisija je odlučila da se primjenom članka 3. stavka 1. točke (b) Uredbe (EZ) br. 726/2009 ne dovode u pitanje uvjeti iz članka 3. stavka 1. točke (c) Uredbe (EZ) br. 765/2006.

U slučaju da je to potrebno, za potrebe ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za

Za iznimno zahtjevne primjene može se koristiti čvrstoća valjanu. Ugradnja valjajućih elemenata unutar pečatnog prstena pretvara klizajuće trenje u trenje valjanja, smanjujući obrtni moment za više od 70% i gotovo eliminirajući habanje. Ova je rješenja skuplja i obično se koriste u sustavima visoke pouzdanosti.

U skladu s člankom 4. stavkom 2.

Visoke temperature uobičajene su u obrtanom pokretu, pa sustav za zapečaćivanje mora tolerirati toplinu i minimizirati stvaranje topline.

Materijali širokog temperaturnog raspona

PTFE, FKM i HNBR održavaju stabilne performanse od 50 °C do +150 °C, osiguravajući pouzdano zapečaćivanje na različitim temperaturama.

U skladu s člankom 6. stavkom 2.

Upotreba materijala s niskim trenjem i optimizacija pritiska na dodir smanjuju toplinu trenja na izvoru, što sprečava toplinsko starenje čepova.

Instalacija i integracija sustava: pitanja preciznosti

Čak i najbolji dizajn pečata zahtijeva preciznu instalaciju kako bi se postigao optimalan učinak.

Točnost instalacije

U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, u slučaju da se ne primjenjuje ovaj standard, potrebno je utvrditi da je u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Modularni čepovi

U skladu s člankom 3. stavkom 1. Oni pojednostavljuju ugradnju, smanjuju promjenu i poboljšavaju dosljednost.

Dugoročna izdržljivost

Dugoročna učinkovitost zatvaranja ovisi o čvrstoći konstrukcije i elastičnom dizajnu. Snažan metalni kućište sprečava deformacije tijekom ugradnje, dok elastične komponente moraju uravnotežiti kompenzaciju izvodnje osovine s stabilnom čvrstoćom.

U slučaju industrijskih robotnih spojeva koji rade pod ±180° rotirajućim okretanjem, učinkovito zapečaćivanje zahtijeva pristup na razini sustava. Izborom odgovarajućih materijala kao što su PTFE i FKM, optimizacijom geometrije usana i prvenstvenog prepunjenja i osiguravanjem pravilnog upravljanja toplinskim i instalacijskim sustavom moguće je znatno smanjiti trenje, minimizirati habanje i održati dugoročnu stabilnost zatvaranja. Za ekstremna okruženja mogu se razmotriti napredni konstrukcijski dizajni ili posebni materijali kako bi se osigurala pouzdana radna sposobnost pod velikim opterećenjem i radom s visokom frekvencijom.