Kako može kosturno ulje za robotske osovine nadoknaditi smetnje usana u uvjetima niske temperature?

U nisko temperaturnim primjenama kao što su sistemi robotiziranih osova, svaka vrsta odjeće za proizvodnju ulja u slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, u slučaju da se ne primjenjuje, potrebno je utvrditi: Iskustvo na terenu pokazuje da ove kvarove često ne uzrokuje nepravilna instalacija, već gubitak učinkovite kompenzacije smetnji usana na niskim temperaturama.

U ovom članku analizirano je kako niska temperatura utječe na smetnje na usnama i prikazane su praktične strategije za poboljšanje pouzdanosti zapečaćivanja u hladnim uvjetima rada.

Utjecaj niske temperature na smetnje na usnama

U slučaju da se u slučaju otvaranja osovine ne bude bilo otvaranja, u slučaju otvaranja osovine, u slučaju otvaranja osovine, u slučaju otvaranja osovine, u slučaju otvaranja osovine, u slučaju otvaranja osovine, u slučaju otvaranja osovine, u slučaju otvaranja osovine, u slučaju otvaran U uvjetima niske temperature, nekoliko povezanih učinaka dovodi do sustavnog smanjenja učinkovitosti zatvaranja:

S druge vrste

Kako temperatura opada, elastni modul elastomera se povećava, a usklađenost materijala opada, što smanjuje sposobnost usana da se prilagode površini osovine.

Nepodudaranje termodinamičkog širenja

Elastomeri, metalni kućišta i osovine pokazuju različite stope toplinske kontrakcije. Ova nesukladnost mijenja stvarnu interferenciju i kontaktni pritisak na niskim temperaturama.

Ulozi za smanjenje emisije

Povećana viskoznost maziva odgađa stvaranje uljnog filma tijekom pokretanja, što gura interfejs za zapečaćivanje u granične ili mješovite režime trenja i ubrzava opuštanje.

Osnovni problem stoga nije jednostavno nedovoljno ometanje, već nesposobnost usne da kontinuirano generiše učinkovit kontaktni pritisak na niskom temperaturi.

Racionalno određivanje smetnji

Interferenciju na usnama mora se optimizirati na temelju radnih uvjeta (utjecaj, brzina), svojstava materijala i promjera osovine.

Tipične preporučene vrijednosti kreću se od 0,35 do 0,55 mm, dok se za određene primjene s velikim opterećenjem može zahtijevati do 0,8 mm.

Međutim, ne preporučuje se slijepo povećanje interferencije. Previše smetnji može povećati treninski moment trenja, ubrzati uništavanje i povećati proizvodnju toplote. Za potrebe primjene ovog članka, primjenjuje se sljedeći postupak:

Izbor materijala: Osredotočite se na otpornost na niske temperature

Održavanje sile zatvaranja na niskom nivou temperature ovisi prvenstveno o elastičnom oporavku i otpornosti materijala, a ne samo o nominalnom otpornosti na hladnoću:

FVMQ

Odgovara ekstremno niskim temperaturama, pružajući dobru fleksibilnost u kombinaciji s otpornošću na ulje. Često se koristi u kolaborativnim robotima i sustavima koji zahtijevaju visoku usklađenost.

FKM s nisko temperaturnim formulisanjem

Izravna otpornost na ulje, otpornost na starenje i poboljšana odbojka pri niskim temperaturama, pogodna za sustave za zapečaćivanje pri umjerenoj do niskim temperaturama.

HNBR

Obezbeđuje kompromis između elastičnosti pri niskim temperaturama i mehaničke čvrstoće, koja se obično primjenjuje u vanjskoj opremi i strojevima za inženjering.

Ključni kriterij je da li materijal može održati učinkovitu elastičnu rekuperaciju na niskim temperaturama, a ne samo preživjeti izlaganje hladnoći.

Sistem opruge: kritičan mehanizam kompenzacije

Kako se žilavost gume povećava na niskim temperaturama, opruga postaje primarni izvor kompenzacije kontakta:

U slučaju da se ne primjenjuje, to se može učiniti na temelju sljedećih kriterija:

Koordinirana raspodjela opterećenja između geometrije opruge i usana

Za ekstremno hladno okruženje, snažno se preporučuje dizajn usana s radijalnim oprugama podvučnica

U slučaju da se elastomer smanji, sustav opruge koji je pravilno dizajniran značajno poboljšava stabilnost zatvaranja.

Optimizacija strukture za prilagodljivost temperaturama

Umjesto povećanja smetnji, strukturna optimizacija često je učinkovitija u poboljšanju performansi na niskim temperaturama:

Smanjen presjek usana kako bi se poboljšala fleksibilnost

U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, primjenjuje se sljedeći postupak:

Optimizirani kut kontakta za postizanje ravnomjernije raspodjele tlaka i smanjenje nošenja rubova

Cilj dizajna je omogućiti zapečaćivanju da dinamički reagira, umjesto pasivnog trpljenja gubitkom performansi.

Stanje površine osovine: odlučujući faktor pri niskim temperaturama

Zbog toga što je stvaranje uljnog filma teže na niskim temperaturama, kvaliteta površine osovine postaje posebno kritična:

U slučaju da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji se upotrebljava za proizvodnju ulja, mora se upotrebljavati presjek koji se upotrebljava za proizvodnju ulja.

Uvođenje mikro tekstura (npr. ukrasno ukrašenih uzoraka) za poboljšanje podmazane lubrikacije pri pokretanju rada

Izbjegavanje površnih defekata koji mogu uzrokovati rano iscrpljivanje usana

Pravilna priprema osovine bitan je dio pouzdanosti zatvaranja pri niskim temperaturama.

Koordinacija na razini sustava: usklađivanje topline i kontrola tolerancije

Za stabilno zatvaranje na niske temperature potreban je pristup na razini sustava:

Koordinirana toplinska kontrakcija između komponenti

U slučaju da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji se upotrebljava za proizvodnju električne energije, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.

U slučaju da se upotrebljava u proizvodnji lubrikanata, to znači da se upotrebljavaju svi lubrikanti koji su navedeni u Prilogu I.

Samo kroz termo-mehaničku koordinaciju sustava, čvrstina usana može održavati konstantan kontaktni tlak tijekom cijelog rada.

Ključ uspješnog zatvaranja na niske temperature nije prekomjerna smetnja, već stvaranje zatvaranja s unutarnjom prilagodljivošću na temperaturu.

Integracijom optimiziranih materijala, geometrije usana, sustava opruge, dizajna površine osovine i toplinske usklađivanja na razini sustava, može se postići pouzdanost ugrađivanja i produženi životni vijek čak i pod zahtjevnim uvjetima niske temperature.