Robot val tizimlari uchun skeletli moyliklar past harorat sharoitida lab interferentsiyasini qanday kompensatsiya qiladi?

Robot val tizimlari kabi past haroratdagi sohalarda skeletli moylik muhrlar (radiusial val muhri) tez-tez moy quyilishiga, boshlanish-to'xtash eskirishining oshishiga va noaniq germetik ishlashga duch keladi. Amaliy tajriba shuni ko'rsatadiki, ushbu nosozliklarning sababi noto'g'ri o'rnatish emas, balki past haroratda samarali lab interferentsiyasini kompensatsiya qilish imkoniyatining yo'qolishidir.

Ushbu maqola past haroratning lab interferentsiyasiga ta'sirini tahlil qiladi hamda sovuq ish sharoitida germetik ishlash ishonchliligini yaxshilash bo'yicha amaliy dizayn strategiyalarini bayon etadi.

Past haroratning lab interferentsiyasiga ta'siri

Skeletli moylik muhrlar quyilishni oldini olish uchun muhr labi bilan val sirti orasidagi barqaror kontakt bosimiga tayanadi. Past harorat sharoitida bir nechta bog'langan effektlar tufayli germetik ishlash xususiyatlarining tizimli pasayishi kuzatiladi:

Kauchoq qattiqlovchanligi

Harorat pasayayotganda, elastomerlarning elastik moduli oshadi va materialning moslashuvchanligi pasayadi, bu esa labning val sirtiga moslanish qobiliyatini kamaytiradi.

Issiqlik kengayishidagi notekislik

Elastomerlar, metall korpuslar va val lar har xil issiqlikda qisqarish tezligiga ega. Bu notekislik past haroratlarda haqiqiy chambarka va kontakt bosimini o'zgartiradi.

Mo'ylovchining sifatining yomonlashuvi

Mo'ylovchi namilikning oshishi ishga tushirish paytida yog'li film hosil bo'lishini kechiktiradi, bu esa germetik interfeysni chegaraviy yoki aralash ishqalanish rejimiga olib kiradi va iste'molni tezlashtiradi.

Shunday qilib, asosiy muammo faqatgina etarli darajadagi chambarka yetishmasligi emas, balki laborning past haroratda doimiy ravishda samarali kontakt bosimini yaratish qobiliyatisizligidir.

Chambarkani mantiqiy aniqlash

Lab chambarkasi ishlash sharoitlari (bosim, tezlik), material xususiyatlari va val diametriga qarab optimallashtirilishi kerak.

Odatda tavsiya etiladigan qiymatlar 0,35–0,55 mm oralig'ida bo'ladi, ba'zi yuqori yuklangan sohalarda esa 0,8 mm gacha talab qilinishi mumkin.

Biroq, interfeysni nazoratsiz oshirish tavsiya etilmaydi. Ortiqcha interfeys ishqalanish momentini oshirishi, eskirishni tezlashtirishi va issiqlik chiqarishni oshirishi mumkin. Yakuniy qiymatlar doim simulyatsiya va tekshirish sinovlari orqali tekshirilishi kerak.

Materialni tanlash: Past haroratga chidamlilikka e'tibor qaratish

Past haroratda germetik kuchni saqlash faqat nominal "sovuqqa chidamlilik" ga emas, balki materialning elastik tiklanishiga va tiklanuvchanligiga asosan bog'liq:

FVMQ

Juda past haroratlarda foydalanish uchun mos, yaxshi moslanuvchanlikni moyga chidamlilik bilan birlashtiradi. Odatda yuqori moslanuvchanlik talab qilinadigan hamkor robotlar va tizimlarda ishlatiladi.

Past harorat uchun mo'ljallangan FKM

Moyga chidamlilik, yoshlanishga chidamlilik va yaxshilangan past haroratdagi tiklanishni muvozanatga soladi, o'rtacha va past haroratli germetik tizimlar uchun mos.

HNBR

Past haroratdagi elastiklik va mexanik mustahkamlik o'rtasida kompromiss yaratadi, odatda tashqi jihozlarda va muhandislik uskunaligida qo'llaniladi.

Asosiy me'yor material sovuqqa ta'sir etishdan faqatgina omon qolish emas, balki past haroratlarda samarali elastik tiklanishni saqlay olish qobiliyati hisoblanadi.

Yoy Tizimi: Muhim Kompensatsiya Mexanizmi

Shim rezinasining qattiq padosi past haroratlarda oshganda, yoy aloqa bosimini kompensatsiya qilish manbai sifatida ishlaydi:

Etkili yurishning yetarli bo'lishi hamda past haroratlarda barqaror yoy kuchi

Yoy hamda lab geometriyasi orasidagi muvofiqlikni ta'minlovchi yuklama taqsimoti

Juda sovuq muhitlar uchun radial garter yayli lab dizaynlari keskin tavsiya etiladi

To'g'ri loyihalangan yoy tizimi elastomer mos kelishi kamayganda germetiklanish barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Haroratga Moslashuvchanlik uchun Tuzilmaning Optimallashtirilishi

O'rindiqni oshirish o'rniga, past haroratdagi ishlash samarasini oshirishda tuzilmaviy optimallashtirish ko'proq samarali bo'ladi:

Moslashuvchanlikni yaxshilash maqsadida lab kesimini kamaytirish

Kuzatish qobiliyatini oshirish uchun cho'ziluvchan elastik tayoqcha uzunligi

Tegish burchagini optimallashtirish orqali bosim taqsimotini tekisroq qilish va chet qismning eskirishini kamaytirish

G'eriv lipaning passiv holda ishlash samaradorligining pasayishiga duch kelmasdan, dinamik ravishda javob berishini ta'minlash loyihasi maqsadidir.

Val sirti holati: Past haroratlarda hal etuvchi omil

Past haroratlarda moy filmi hosil bo'lishi qiyinroq bo'lgani uchun val sirti sifati ayniqsa muhim ahamiyat kasb etadi:

Moyni ushlab turish hamda mos kelishni muvozanatlash uchun sirt nuqsonliligi Ra 0,2–0,4 μm oralig'ida nazorat qilinadi

Ishga tushirish davridagi moyalashni yaxshilash uchun mikro-tuzilmalar (masalan, kesishma naqshlar) joriy etilgan

Dastlabki lipa eskirishini keltirib chiqaradigan sirtdagi nuqsonlardan saqlanish

To'g'ri val tayyorgarligi past haroratdagi g'eriv ishonchliligining zarur qismidir.

Tizim darajasidagi muvofiqlik: Issiqlik mosligi va noziklik nazorati

Pastki haroratlarda barqaror germetiklik taminlash uchun tizim darajasidagi yondashuv talab etiladi:

Komponentlarning issiqlik bilan qisqarishining muvofiqligi

Past harorat sharoitida montaj tafovutlarini hisobga olish

Past haroratda oqish va yopishqoqligi mos bo'lgan moysizlantiruvchilarni tanlash

Faqat issiqlik-mexanik tizimning muvofiqligi orqali germetik labi ishlash davomida doimiy kontakt bosimini saqlay oladi.

Muvaffaqiyatli past haroratdagi germetiklik kaliti ortiqcha kuchlanish emas, balki ichki haroratga moslashuvchanligi bor germetik tizimni yaratishdir.

Optimal materiallar, lab geometriyasi, prujinali tizimlar, val sirt dizayni hamda tizim darajasidagi issiqlik mosligini birlashtirish orqali hatto qattiq past harorat sharoitlarida ham ishonchli germetik ishlash hamda xizmat muddatini uzaytirish mumkin.