Როგორ აბათილებს სკელეტური ოლქის საცავები ჭრილის შეფერხებას დაბალი ტემპერატურის პირობებში რობოტის ღერძის სისტემებში?

Დაბალი ტემპერატურის პირობებში, როგორიცაა რობოტის ღერძის სისტემები, სკელეტური ზეთის მოლაპარაკე (რადიალური ღერძის მოლაპარაკე) ხშირად განიცდის ზეთის წავლას, დაწყების–შეჩერების დროს მომხმარებას და არასტაბილურ დალუქვის შესრულებას. საველე გამოცდილება აჩვენებს, რომ ეს ხარვეზები ხშირად არ იწვევს არასწორ მონტაჟს, არამედ ეფექტური ცხვირის შეფერხების ანაზღაურების დაკარგვას დაბალ ტემპერატურაზე.

Ეს სტატია ანალიზებს, თუ როგორ ზემოქმედებს დაბალი ტემპერატურა ცხვირის შეფერხებაზე და განსაზღვრავს პრაქტიკულ დიზაინის სტრატეგიებს დალუქვის საიმედოობის გაუმჯობესებისთვის ცივი ექსპლუატაციის პირობებში.

Დაბალი ტემპერატურის ზემოქმედება ცხვირის შეფერხებაზე

Სკელეტური ზეთის მოლაპარაკეები დაყრდნობიან დალუქვის ცხვირსა და ღერძის ზედაპირს შორის სტაბილურ კონტაქტურ წნევაზე, რათა თავიდან აიცილონ წავლა. დაბალი ტემპერატურის პირობებში რამდენიმე ურთიერთდაკავშირებული ეფექტი იწვევს დალუქვის შესრულების სისტემურ დეგრადაციას:

Რეზინის გამაგრივება

Როდესაც ტემპერატურა იკლებს, ელასტომერების ელასტიურობის მოდული იზრდება, ხოლო მასალის გაჭიმვადობა კლებულობს, რაც ამცირებს წიბის უნარს შეესაბამოს ღერძის ზედაპირს.

Თერმული გაფართოების შეუსაბამობა

Ელასტომერებს, ლითონის საქანებს და ღერძებს ახასიათებთ სხვადასხვა თერმული შეკუმშვის სიჩქარე. ეს შეუსაბამობა ცვლის რეალურ ინტერფერენციას და კონტაქტურ წნევას დაბალ ტემპერატურაზე.

Სმენს დეგრადაცია

Სმენის სიბლანტის გაზრდა აყოვნებს ზეთის ფილმის წარმოქმნას ჩართვისას, რაც აძლევს სავენტილაციო ინტერფეისს საზღვარო ან შერეული ხახუნის რეჟიმს და აჩქარებს ცემინებას.

Ამიტომ ძირეული პრობლემა არ არის მხოლოდ არასაკმარისი ინტერფერენცია, არამედ წიბის უნარის დაკარგვა უწყვეტად წარმოქმნას ეფექტური კონტაქტური წნევა დაბალ ტემპერატურაზე.

Ინტერფერენციის რაციონალური განსაზღვრა

Წიბის ინტერფერენცია უნდა იქნეს ოპტიმიზირებული მუშაობის პირობების (წნევა, სიჩქარე), მასალის თვისებების და ღერძის დიამეტრის მიხედვით.

Ტიპიურად რეკომენდებული მნიშვნელობები მერყეობს 0.35–0.55 მმ-ის დიაპაზონში, ხოლო ზოგიერთ მაღალი დატვირთვის მქონე აპლიკაციაში შეიძლება მოითხოვოს 0.8 მმ-მდე.

Თუმცა, ხვედრის ზედმეტად გაზრდა არ შეიძლება. ხვედრის ზედმეტობა შეიძლება გაზარდოს ხახუნის მომენტი, აჩქაროს ფხვნა და გაზარდოს თბოგამოყოფა. საბოლოო მნიშვნელობები უნდა დადასტურდეს მოდელირების და ვალიდაციის ტესტირების საშუალებით.

Მასალის შერჩევა: დაბალ ტემპერატურაზე მდგრადობაზე ორიენტირება

Დაბალ ტემპერატურაზე საცავის ძალის შენარჩუნება დამოკიდებულია მასალის ელასტიურ აღდგენაზე და მდგრადობაზე, ნომინალური „ცივი წინააღმდეგობის“ მხოლოდ არა:

FVMQ

Შესაფერისია საკმაოდ დაბალი ტემპერატურისთვის, უზრუნველყოფს კარგ მოქნილობას ზეთის წინააღმდეგობასთან ერთად. ხშირად გამოიყენება თანამშრომლობითი რობოტებისა და მაღალი შესაბამისობის მოთребით სისტემებში.

Დაბალ ტემპერატურისთვის შემუშავებული FKM

Არის კომპრომისი ზეთის წინააღმდეგობას, ასაკობრივ მდგრადობას და გაუმჯობესებულ დაბალ ტემპერატურის აღდგენას შორის, შესაფერისია ზომიერი და დაბალი ტემპერატურის საცავი სისტემებისთვის.

HNBR

Უზრუნველყოფს კომპრომისს დაბალ ტემპერატურის ელასტიურობასა და მექანიკურ მდგრადობას შორის, ხშირად გამოიყენება გარე მოწყობილობებში და საინჟინრო მანქანებში.

Მთავარი კრიტერიუმი ის არის, შეუძლია თუ არა მასალას შეინარჩუნოს ეფექტური ელასტიური აღდგენა დაბალ ტემპერატურაზე, არა მხოლოდ გადაიტანოს ცივის ზემოქმედება.

Ზამბარის სისტემა: კრიტიკული კომპენსაციის მექანიზმი

Როგორც კი იზრდება რეზინის მყარობა დაბალ ტემპერატურაზე, ზამბარა ხდება კონტაქტური წნევის კომპენსაციის ძირეული წყარო:

Საკმარისი ეფექტური სვლა და სტაბილური ზამბარის ძალა დაბალ ტემპერატურაზე

Ზამბარასა და უბედ გეომეტრიას შორის შეთანხმებული დატვირთვის გაზიარება

Საკმაოდ ცივ გარემოში უმჯობესია რადიალური ზამბარით შეიარაღებული უბედის დიზაინის გამოყენება

Სწორად შემუშავებული ზამბარის სისტემა მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს დაზიანების სტაბილურობას, როდესაც ელასტომერის შესაბამისობა შემცირებულია.

Სტრუქტურული ოპტიმიზაცია ტემპერატურული ადაპტაციისთვის

Ჩაჭრის გაზრდის ნაცვლად, ხშირად უმჯობესია სტრუქტურული ოპტიმიზაცია დაბალ ტემპერატურული მუშაობის გასაუმჯობესებლად:

Უბის განივკვეთის შემცირება მოქნილობის გასაუმჯობესებლად

Გაფართოებული ელასტიკური მხედრის სიგრძე შემდეგი შესაბამისობის უზრუნველყოფის გასაუმჯობესებლად

Კონტაქტური კუთხის ოპტიმიზება უფრო ერთგვაროვანი წნევის განაწილების მისაღებად და კიდურების ცვეთის შესამსუბუქებლად

Დიზაინის მიზანია დაზემის ბაგირის დინამიურად რეაგირების უზრუნველყოფა, ვიდრე პასიურად გადატანილი შესრულების დაკარგვა

Ღეროს ზედაპირის მდგომარეობა: გადამწყვეტი ფაქტორი დაბალ ტემპერატურაზე

Რადგან ზეთის ფილმის წარმოქმნა დაბალ ტემპერატურაზე უფრო რთულია, ღეროს ზედაპირის ხარისხი განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი ხდება:

Ზედაპირის რუხობა კონტროლდება Ra 0.2–0.4 მკმ-ში, რათა დაზუსტდეს ზეთის შენახვა და შესაბამისობა

Მიკრო-ტექსტურების (მაგ., ხანში ჩახატული ნიმუშების) შემოღება საწყისი სმინვის გასაუმჯობესებლად

Იმ ზედაპირული დეფექტების თავიდან აცილება, რომლებიც შეიძლება გამოიწვიოს ბაგირის ადრეული ცვეთა

Ღეროს შესაბამისი მომზადება დაბალ ტემპერატურაზე დაზემვის საიმედოობის აუცილებელი ნაწილია

Სისტემური კოორდინაცია: თერმული შესაბამისობა და დაშვებების კონტროლი

Სტაბილური დაბალტემპერატურიანი ჰერმეტიზაცია მოითხოვს სისტემურ მიდგომას:

Კომპონენტების შორის თერმული შეკუმშვის თანამშრომლობა

Მонтაჟის დასაშვები გადახურვების გათვალისწინება დაბალტემპერატურიან პირობებში

Სმეხავი სითხეების შერჩევა შესაბამისი დაბალტემპერატურიანი დინამიურობით და თვისებებით

Მხოლოდ თერმო-მექანიკური სისტემის თანამშრომლობით შეიძლება ჰერმეტიზაციის ფარდის წნეხის მუდმივი შენარჩუნება მთელი ექსპლუატაციის მანძილზე.

Წარმატებული დაბალტემპერატურიანი ჰერმეტიზაციის გასაღები არ არის ზედმეტი ჭეშმარიტება, არამედ ჰერმეტიზაციის სისტემის შექმნა შიდა ტემპერატურის ადაპტაციით.

Ოპტიმიზებული მასალების, ფარდის გეომეტრიის, ზამბარის სისტემების, ღერძის ზედაპირის დიზაინის და სისტემური დონის თერმული შესაბამისობის ინტეგრირებით, შესაძლებელია საიმედო ჰერმეტიზაციის მუშაობის უზრუნველყოფა და სერვისული სიცოცხლის გაგრძელება მკაცრ დაბალტემპერატურიან პირობებში.