Wakhtiga la isticmaalayo xuduudka ka yaraan, sida qaybta lixaabka robotka ah, xararka cadaadka skeleton (xararka lixaabka jihawga ah) si habboon ugu bixi doona inay daacad ku dhaartaan, kala soocidda iyo kala duwidda kala duwan ee kala duwan. Maamulka astaamaha wuxuu muujiyaa in falalkaas maraakiib ma aha inay la saamisid ama inay noqotay sababtoo ah in laba dhinac si fiican looma helin marka xuduudku yaraan.
Murtida waxaa laga shaqeeyaa sida xuduudka ka yaraan ay ku socdaan laba dhinac iyo siyaasadda dhisidka sax ah si loo kordhiyo ammaanka xararka marka lagu shaqeeyo xaaladda khaaska ah.
Jiritaanka Xuduudka Ka Yaraan Laba Dhinac
Xararka cadaadka skeleton waxay dib u eg tahay si toos ah ka xidhiidhka dhinaca xararka iyo wajaha lixaabka si ay ilaaliyaan inay daacad ku dhacdo. Wakhtiga xuduudka ka yaraan, wixii badan ay joogsadaan ay tahay in kala duwidda kala duwan ay magacdar u noqdaan kala duwidda xararka:
Togata cusub
Marka aaga dhaqan, habdhka elastomers kala soo saar, xaqiiqsanaanta material laga yaabo, oo jilbida loo yaabaa inay u kala fogeysid dhinaca shaafka.
Kala duwanaansho gudban
Elastomers, qabaabaha fulwaanka, iyo shafkuna waxay muuqdaan heer kala duwan oo ka saryama. Tani kala duwanaanshodana wuxuu beddeliyya isdhexgalka iyo cadadka nabadgalyada heer gaaban.
Dhibaatada lubrikaasiyada
Socodka lubrikaantiga siinaysa filmka ilmuhuu ku soo baxa markii hoor, oo isku daynaya inay ugu yaraan nabadgalinta ama isku daynaya inay ugu yaraan nabadgalinta, oo sababi kartaa in ay dambeeyaan.
Matlaha muhimmaadka ah ma aha mid kaliya isdhex galinta aan jirin, laakiin jilbida aan keliya inay abuurto cadadka nabadgalyada si joogto ah heer gaaban.
Tijaabidda Xaqiiqsanaanta Isgalinta
Isdhex galinta jilbida waa in lagu habboonayo (cadad, socodka), xaqiiqsanaanta material, iyo qiyamka shaafka.
Qiimaha loo tijaabiyaa caadiga ah waxay noqon karta 0.35–0.55 mm, halkaas oo qaar addoommada badan ay u baahan tahay ilaa 0.8 mm.
Laakiin, kordhinta xooggadeed ee jir ah ma lagu talinin. Xoogga badnaa waxay keeni kartaa dabcaanka xooggadeed, kororinteeda iyo kordhinta dhaadhiska. Waa in la xaqiijiyo qiimaha ugu dambeeya adigoo isticmaalaya tijaabooyin isku-dar iyo tijaabooyin xaqiiminta.
Dooro Maadadaal: Ku qabsaad Kululka Dheer U Jeeda Ninku
Ku cabsan khalinta khalinta khalinta ka hooseya ninka waa ku hadlaya kululka isku-dar iyo isku-dar, kaliya "is-dhiba" ninku aysan:
FVMQ
Raaxaysan si degdeg ah ninku yar, sidaas oo kale mid ka mid ah isku-dar la socda iyo isku-dar. Mararka qaarkood waxaa loo isticmaala robotada iskudhafka iyo nidaamka loo baahan yahay isku-dar weyn.
FKM oo lagu sameeyey ninku ka hooseya
Wuxuu ballan garta isku-dar isku-dar, isku-dar isku-dar, iyo isku-dar ninku ka hooseya, raaxaysan nidaamka khalinta ninku ka hooseya ilaa ka hooseya.
HNBR
Wuxuu bixiyaa isku-dar isku-dar ninku ka hooseya iyo awoodda mekanikaal, mararka qaarkood waxaa loo isticmaala aagga gaadiidka iyo maadadaalkeeda hejinta.
Kaliyaadka aasaaska ah waa in xafooska ay leedahay fudud-dhici kalsooniis ku habboon heer dheer, sidaas daraaddeed kaliya ka badan in ay dhibaatada ka badbaadiya.
Nidaamka Spring: Habab xoog badan oo muhiim
Marka aan xafooska kalsoonaha u kala soo baxo, spring-ka waxa uu noqdaa chafiska xubnaha lacagta lacagta:
Dhexe dhow iyo xoogga spring-ka si toos ah marka kalsoonaha yara
Ku darsaday in la wada qaybiyo xooga spring-ka iyo saamiga labaqaarka
Marka kalsoonaha weyn tahay, lagama filayo in la isticmaalo saamiga labaqaar ee garter spring radiaalka ah
Nidaamka spring-ka si fiican loo sameeyay waxa uu siinayaa kalsoonaha isku dulqaanshaha marka aan xafooska ka midho.
Isku-dar afraad si loo hubiyo in la raacdo kalsoonaha
Lana joojin in la kordhiyo dhici-dhici, isku dar afraad waa inta badan muhiim in la kordhiyo shaqada heer sare kalsoonaha:
Labaca qaarka ka yaraysii in lagu dhalmo furfurid
Soo dheerista dhererka qaarnaanka kaabida si ay u kala horreeyaan awoodda raacinta
Weliyaha xaqiiqda la saamiray si loo helo isku dhafan khaas ku habboon oo lagu yareeyo jidhka qalabka
Tusaaladda adeegsiga waa in labaqaadka saamirka ay u jawaabaan haleelayninka, mana ah inay ka fekereen inay ka helaan awoodda.
Xaaladda Salka Shaft: Sabab TMSN Xagga Qalbiga Gaaban
Maxaa yeelay, muuqimka filmka yaabuhu waa ka shaqeeya gaaban, sidaas daraaddeed saxaasta salka shaft waxay noqdaan muhiim addoommada:
Raacitaanka farshaxanka salka (surface roughness) si ay u jeedin ka timid Ra 0.2–0.4 μm si loo helee taliyaha yaabka iyo isku dhafka
Helitaanka micro-textures (tusaalo: natiijooyin dhiseen) si loo kalsooniyo lubrikaashka marka labejiso
Ka hortagista calaamadaha salka (surface defects) oo kale ay sababi kartaa jidhka hore ee labaqaadka
Ooqimka saxda ah ee shaft waa qayb muhiim ah oo ka mid ah awoodda saamirka marka xagga qalbiga gaaban yihiin.
Isku-dar Ee Nidaamka: Isku-dhafka Xagga Qalbiga iyo Raacitaanka Khaaskarta
In la xidhiidha kaxaysiga heerkulka gaaban leh ayaa loo baahan yahay midhaar halabki ah:
Isku dheelitirka heerxudda gudaha komponentiyada
Xusuusinta ixtiraaminta jajabka heerxudda gaaban leh
Doorka lubrikaantada oo leh tijaabooyinka heerxudda gaaban leh iyo jilbintiisa
Kaliya isku dulqaadka nidaamka jilbinta-gudaha ayaa kaloo kaxaysiga ka dhigana kara inay leedahda saafid wado kala duwan ee jilbinta.
Furaha kaxaysiga muusnaan ee heerxudda gaaban waa aan u fududdana in lagu daro, laakiin abuurista nidaamka kaxaysiga leh suurtagalnimadiisa madoorashada heerxudda.
Addeecidda materiyalada la cusboonaysiiyey, jibradda laba, nidaamka cinbaalka, sifada bartamaha, iyo xidhiidhka heerxudda halabki ah, waxaa la heli kara awood kaxaysiga raadideed iyo maalin fiican oo dheer marka laga duwanayo sharafta heerxudda gaaban.