Sida Korka Qumman ee Skeleton Oil ay ugaar ugu haysataan Inaagga Laalinta ku jira markii la socda ±180 Digri Dhexdhexaad loo socdo Sanjaarro Sanjaarro ee Kombyuutaarada Sare?

Robotkii sare u shaqeeya iyaga waxay shaqeeyaan dhaqanaha sare iyo korontada sare, kaas aabbiyeeya in kala duwidda kasta oo xidhka uu muhiim u ah. Markii xarigta xidhka ay socotaan socodka laab wadarta ah ±180°, taas waxay ku sii daawayaan hababka kala duwida dhisan. Socodkan caadi ah ee mididka gacanta laga bixiyo waxay siinaysaa filmka lubrikaaska lagu dirirayo, kaas aabbiyeeya labaheed kala duwida ay jajjab isku dayrin doonaan furfurta. Taas waxay abuura socodka dadban, kala duwida dadban, torga badan, iyo qalabka cimilka kaas oo kale waxay keeni kartaa kala duwida lagu daro. In lagu dhex gooyo arrimaha, waa in lagu hesho habab kastaba oo la isku darayo doorashada xubnaha, nidaamka labaheeda, maareynta cimilka, iyo saxda saafinta.

Doorashada Xubnaha: Xaqiijinta in Kaalmo Kama-Yar iyo Ammaanka Kala-Duwida

Xubnaha loo dooro waa muhim in lagu dhex gooyo kaalmaha iyo ammaankaha kala-duwida. Dhisiddu macluumaadkan, sidaas waxaa loo adeegsadaa xubnaha kaalmaha yar marka loo eego kala duwida biyaha ugu horreeya, iyo xubnaha kaaliya sare marka loo eego kala duwida fududka.

Xubnaha Kala Duwida Biyaha Ugu Horreeya

Waxaa loo qoray isticmaalka astaamaha u dhigmeeya PTFE ee ka koobnaa. PTFE wuxuu siiyaan xaqiiqda gabi ahaan yar (sii keliya 0.02–0.1), korontiin koronteed, iyo jiidka weyn oo ku dirir, taasoo noqon mid awood ah dugsiga waqti dheer oo socodka isku daynta.

Astawaaha Ka Dhex Eegista

FKM iyo HNBR waxay siiyaan jiid, awoodka ka dhigmeeya, iyo jiidka ilmaha iyo boqorka. Waxay shaqeeyaan si fiican ka dib markii –50°C ilaa +150°C, waxayna loo isticmaal jiray badanaa dharinta labaqaal, O-rings saabitay, ama sidii astaamaha jiidka ah ee PTFE ee ugu horreeya.

Astawaaha Gaar ah

Marka la socdo sharafta sarreeya sida boqorka sare ama wasaaradda korrosive, FFKM waxay siiyaan jiidka aan la cabbarin karin kimikada iyo xoogga xooggadeed. Sababtoo ah inta sare u ah qiimaha, waxaa malaynaysaa isticmaalka gaarka ah ee kimikada ama jannada semiconductors.

Diseenka Labaqaalka: Ilaga Loo Badhaciyaha Ilaa In La Isku Daynin Dinamiikad

Diseenka labaqaal kale ayaa ku taliyaa ilaajidda fizikal ahaan la yaaba. Laakiin, socodka isku daynta in la rogayn waa ku baahan hab la isku daynin dadban.

Jiometrya Xamillada Hydrodynamic

Isticmaalka shaacadda labaqaad Z, K ama S waxaa saara kala qaybinta xagga gudaha ee yar markii joojka hadlayo. Kala qaybinta waa ku soo siiya qaadka yar oo siyaasadda dhexdooda, kaas oo kaga dhigga siyaasadda iyo in kala duwanaado iskudhafka.

Shaacad Labaqaad

Dhisidda shaaca labaqaad ay ku wada saara wajahyada badan:

Shaacadda ugu horreeyey wuu xabsan karta siyaasadda.

Shaacadda labaad, oo taas ahaan rubber caadi ah, wuu xabsan kartaa dabada iyo buurista inay galeen.

Qaybinta waa kaga saara ammaanka xabsiga guud ahaan.

Wadaridhka Spring: Isku Dhashida Xaqiiqda Xaqijinta

Ku xirnaanshaha xaqijinta isku dhasha waa muhiim ah fikradaha isku daynka. Spring dhexeysan wuu bixiya wadaridhka loo baahan yahay si ay isku dayn doonaan joojka iyo sareheeda. Markii shaacaddu la yaaba, spring-ka wuu wada qabbaadhay siis, iskudhafka kala duwan kama ahaan. Springs-ka waa inay leedahay ammaan gaabanid iyo staambidnimada kiimikaymaha si ay u hortagto inay kala noqotaa ama la waayeen mar kale.

Ammaanidka Yaabita iyo Dhismeedka Ka Dhoofinta Yar

Awooda ku qabsida waxa ku salisna siyaasadda jiidka laga soo saaray, laakiin kaloo maamulka guud ee nidaamka.

Qalabka Kala sooca Weyn

PTFE wuxuu yeelan karaa film-guusha uu dambigu leeyahay, taas oo sii buuxda in lagu qabsado. Koobiyada dablagga ah oo sida molybdenum disulfide (MoS₂) ayaa kara in lagu kordhdo hawlaha ugu horreeya iyo awooda dhererka dheer.

Tijaabo Ka Soo Hor: Haayaasha Dhegagga Guurkarineed

Marka loo isticmaalo siyaasadda waaweyn, haayaha nooc-kasta ee dhegagga guurkarineed ayaa lagu isticmaali kara. Adkeega dhegagga guurkarineed galisiddu guduudka isku dayniska, adkeegta isku dayniska waxa loo badalaa adkeegtii guurkarineed, taas oo kordhinaysa torque-ka ka badan 70% iyo adkeegtii aan dhammow. Tijaabkan waa kalsoonidhaad leh iyo si gaar ah loo isticmaala nidaamkii kalsooni-dhaad leh.

Maamulinta Xalka: Helitaanka Xalka La Dhacay

Xalka weyn waxa loogu talagalay xaaladaha socodka dibadda, sidaas darteed nidaamka haayaha waa inuu hubiyo xalka iyo uuna kordhi kara helitaanka xalka.

Qalabka Faaraha Xalka Weyn

PTFE, FKM, iyo HNBR waxay siiwaa awood la socda ka dib marka la kala duwanayo berriidka –50°C ilaa +150°C, taas oo garanaya inay si toos ah ugu dhawraan dhammaan berriidka.

Takooridda Dheerka Gaaban

Isticmaalida khalkalada gaaban ee iskariirka iyo saamirka xagal-galka ayaa ku qorshay iskariirka dheerka ka hor inta aan tahay, taas oo ilaalinaya ilbiriqista dharka.

Socodka iyo Intarbadhinta Nidaamka: Saaxiibka Waa Muxlis

Haddaba mid walba oo takoorso weyn ayaa u baahan in lagu soo ururiyo si cad kuwaas in lagu helo awood la socda.

Saaxiibka Socodka

Reer saxaafka waa inay leedahay jiid iyo kasoo noqnoq, sidoo kale waa in la isticmaalo alaabta gudaha ah in lagu hagaajinayo isku dabeecidda iyo in l'aadhaabto korodhka qaabka.

Takoorrada Muduulka ah

Badanaan warshadaha bixinta waxay ballan isticmaaleen takoorrada intarbadhid tayo-tayowday iyo waaxda hoosaysan. Kuwaas waxay fududaysaa socodka, ku xadgudubta isbeddelka, iyo kordhinta muhiimkooda.

Dhererka Dhererkood

Awoodka siisaha leh ee kaxaysiga waxa ku talagalaa jiiditaanka saamiga iyo dhisidda kaabida. Qaab aad u qalloon oo lax ah ay preventiya in la cusbooneysiyo heerarka lagu taliyey, halka aagga kaabida ay tahay inay leedahdaan xaaladda cusboonaysiinta shaqada iyo awoodda kaxaysiga aad u murursan.

Qof karti robotta sanaanta loo isticmaalayo ±180° jerida jeridka, kaxaysiga si wanaagsan ayaa u baahan nidaamka ansax badan. Adoo dooranaya habaaboyinkan saxsan aragtida PTFE iyo FKM, iskudhuysashada hooska laba iyo dharka horreeya, sidoo kale inaad hubato maareynta jirro iyo gudbinta, waxaa lagama maarmaan in lagu yarayo kalagsiga, ka bixiyo koronta, ku taal awoodka siisaha leh ee kaxaysiga. Khorumaha sarbeed, waxaa lagama maarmaan in lagu isticmaalo dhisidda hababka sare ama habaaboyinka aad u weyn in lagu hubiyo awoodka si wanaagsan markii loo isticmaalo aad u weyn iyo jerida sarreef.