Skeletli moylik muhrlar sanoat robotlarida ±180 darajali katta burchakli qaytish harakatida qanday barqaror muhrlashni saqlaydi?

Sanoat robotlari yuqori aniqlik va yuqori yuklamalar sharoitida ishlaydi, bu esa har bir bog'langan o'q uchun germetiklik xususiyatini hal etuvchi qiladi. O'q ±180° atrofida qaytish harakatini bajarganda, an'anaviy germetikatsiya tushunchalari jiddiy qiyinchiliklar bilan duch keladi. Yuqori chastotali, cheklangan burchakdagi teskari harakat aralash filmni buzishga intiladi va germetik labning o'q sirtiga doimiy tekkanishiga olib keladi. Bu ishqalanishning oshishiga, tezroq iste'molga uchrashga, momentdagi o'zgarishlarga va issiqlik to'planishiga sabab bo'ladi, natijada germetik material sifati pasayadi. Shu muammoni hal etish uchun materiallarni tanlash, lab dizayni, issiqlikni boshqarish hamda o'rnatish aniqligini birlashtiruvchi umumiy yondashuv talab etiladi.

Materiallarni tanlash: Kam ishqalanish hamda iste'molga chidamlilikni ta'minlash

Ishqalanish hamda iste'mol muammolarini hal etish uchun materiallarni tanlash asosiy ahamiyatga ega. Bunday harakat turi uchun tamoyil quyidagicha — asosiy germetiklovchi element uchun kam ishqalanadigan materiallardan foydalanish va yordamchi germetiklovchi qismlar uchun esa yuqori elastiklikka ega materiallardan foydalanishdir.

Asosiy germetiklovchi material

Birinchi sig'ish labi uchun PTFE kompozit materiallari tavsiya etiladi. PTFE ishqalanish koeffitsientining juda past qiymatini (0,02–0,1 gacha) ta'minlaydi, ajoyib o'z-o'zini smazka qilish xususiyatiga ega va yaxshi chidamlilik ko'rsatadi, bu esa uzoq muddatli qaytariladigan harakatlar uchun ideal variant bo'lib xizmat qiladi.

Yordamchi sig'ish materiallari

FKM va HNBR elastiklik, sig'ish imkoniyati hamda moy va harorga chidamli xususiyatlarni ta'minlaydi. Ular –50°C dan +150°C gacha ishonchli ishlaydi va chang lablari, statik O-halqalar yoki PTFE asosiy sig'ish elementlari uchun elastik tayanch sifatida keng qo'llaniladi.

Maxsus Materiallar

Yuqori harorat yoki korroziyaga olib keluvchi muhit kabi ekstremal sharoitlar uchun FFKM befarq kimyoviy va issiqqa chidamlik xususiyatini taqdim etadi. Juda qimmatligi tufayli u odatda kimyo yoki yarimo'tkazgich sohasidagi maxsus dasturlarda qo'llaniladi.

Lab dizayni: passiv to'siqdan faol dinamik sig'ishgacha

An'anaviy lab dizaynlari passiv fizik kontaktga tayanadi. Biroq, qaytariladigan aylanish uchun yanada faol sig'ish mexanizmi talab etiladi.

Gidrodinamik lab geometriyasi

Z-turi, K-turi yoki S-turi lab profillaridan foydalanish val harakati paytida mikro-nasos effekti yaratishi mumkin. Bu effekt mayda miqdordagi smyachkani germetiklanish xonasiga qaytaradi, smyachkini saqlab turadi va ishqilinishni kamaytiradi.

Ikki labli tuzilma

Ikki labli konfiguratsiya funksiyalarni aniq ajratadi:

Birinchi lab smyachkani germetiklaydi.

Ikkinchi lab odatda elastik rezinadan tayyorlanadi va chang hamda namlikning kirishini oldini oladi.

Bu bo'linish umumiy germetiklanish ishonchliligini oshiradi.

Shprujin oldindan yuklanishi: Tegishish bosimini barqarorlashtirish

Qaytish harakatlarida doimiy tegishish bosimini saqlash muhim ahamiyatga ega. Ichki shprujin lab bilan val sirti orasidagi uzluksiz aloqani ta'minlash uchun zarur bo'lgan oldindan yuklamani beradi. Lab eskirgan sari shprujin avtomatik tarzda kompensatsiya qiladi, ishlash sifatining pasayishini oldini oladi. Shprujinlar vaqt o'tishi bilan loyqalashish yoki sindirishdan himoya qilish uchun yuqori chidamlilik va kimyoviy barqarorlikka ega bo'lishi kerak.

Eskirishga chidamlilik va past ishqilinishli dizayn

Ishqalanishga chidamlilik faqat material xususiyatlariga emas, balki umumiy tizim dizayniga ham bog'liq.

O'z-o'zidan moylanuvchi materiallar

PTFE o'tkazma plyonka hosil qilish qobiliyati ishqalanishni sezilarli darajada kamaytiradi. Molibden disulfid (MoS₂) kabi qattiq moylash qoplamalari dastlabki ishga tushirish va uzoq muddatli ishlashni yanada yaxshilaydi.

Ilovani rivojlantirish: Siljishli g'ildirakli tuzilmalar

Juda talabchan ilovalar uchun siljishli tipli germetik ishlatilishi mumkin. Germetik halqa ichiga aylanadigan elementlarni o'rnatish orqali sirpanish ishqilinishi aylanish ishqilinishiga aylantiriladi, bu esa momentni 70% dan ortiq kamaytiradi va ishqilinishni deyarli butunlay yo'qotadi. Bu yechim qimmatroq bo'lib, odatda ishonchliligi yuqori tizimlarda qo'llaniladi.

Issiqlikni boshqarish: Issiqlik chiqarish bilan ishlash

Teskarisiljish harakatida yuqori harorat oddiy hodisa bo'lib, shu sababli germetik tizim issiqlikni chidashi va issiqlik chiqarishni minimal darajada saqlashi kerak.

Keng harorat doirasidagi materiallar

PTFE, FKM va HNBR –50°C dan +150°C gacha bo'lgan haroratlarda barqaror ishlashini saqlaydi, turli haroratlarda ishonchli germetizatsiyani ta'minlaydi.

Past Issiqlik Chiqarishga Mo'ljallangan Dizayn

Past ishqalanishli materiallardan foydalanish va kontakt bosimini optimallashtirish ishqalanishdan hosil bo'ladigan issiqlikni manbaida kamaytiradi, shtampning issiqlik tufayli eskirishini oldini oladi.

O'rnatish va Tizim Integratsiyasi: Aniqlik Muhim

Eng yaxshi germetizatsiya dizayni ham eng yaxshi natijaga erishish uchun aniq o'rnatilishni talab qiladi.

O'rnatish Aniqligi

Valning sirti qattiqlik va notekislik talablari bilan mos kelishi kerak, to'g'ri tekislashni ta'minlash va lablarning deformatsiyasini oldini olish uchun maxsus vositalardan foydalanish kerak.

Modulli Germetizatsiya Tuzilmalari

Ko'plab etkazib beruvchilar hozir oldindan montaj qilingan va oldindan moylangan germetizatsiya modullarini taklif qilmoqdalar. Ular o'rnatishni soddalashtiradi, o'zgaruvchanlikni kamaytiradi va barqarorlikni yaxshilaydi.

Uzoq Muddatli Chidamlilik

Uzoq muddatli germetik ishlash konstruksiyaviy qattiqlik va elastik dizaynga bog'liq. Metal korpus o'rnatish paytida deformatsiyani oldini oladi, elastik elementlar esa valning siljishini kompensatsiya qilish bilan barqaror germetik kuchni muvozanatlashi kerak.

±180° atrofida qaytariladigan aylanishda ishlaydigan sanoat robotlari sharnirlari uchun samarali germetiklanish tizim darajasidagi yondashuvni talab qiladi. PTFE va FKM kabi mos materiallarni tanlash, lab chetining geometriyasini va prezentazh prujinasini optimallashtirish hamda issiqlikni boshqarish va o'rnatishni to'g'ri ta'minlash orqali ishqalanishni sezilarli darajada kamaytirish, iste'molni minimallashtirish va uzoq muddatli germetik barqarorlikni saqlash mumkin. Murakkab muhitlarda yuqori yuk va yuqori chastotali ishlash sharoitida ishonchli ishlashni ta'minlash uchun ilg'or konstruksion dizaynlar yoki maxsus materiallarni ko'rib chiqish mumkin.