O halqalari muhrlash paytida robot kamera linzalarining ifloslanishini qanday oldini oladi?

Robot ko'rish tizimlarida linzalarning tozaligi tasvir sifatini bevosita belgilaydi. Shunga qaramay, ko'plab muhandislar muhim bir detalni e'tiborsiz qoldiradilar: muhrlashdan ajratib olinadigan narsalar O‑halqalar optik sirtni ifloslantirishi mumkin. Bu muammoni hal qilish uchun uchta jihatni hisobga olish kerak — material tanlash, jarayonni boshqarish va strukturaviy dizayn.

Material tanlash: To'g'ri muhrni tanlash

Ftorkarbonli kauchuk (FKM) yoki Perftorelastomer (FFKM): Ushbu materiallar yuqori harorat, vakuum va toza xona sharoitida minimal miqdorda ajratib olinadigan moddalarni chiqaradi. FFKM qiyin muhitlar uchun yuqori darajadagi kimyoviy barqarorlikni ta'minlaydi.

PTFE kapsulali O-halqalar: Bundan ham yuqori inertlikni talab qiladigan ilovalar uchun tavsiya etiladi.

NBR yoki VMQ dan saqlaning: Nitril va silikon kauchuklar optik sirtlarni ifloslantirishi mumkin bo'lgan plastifikatorlar yoki silikon moylarini chiqarishga moyil.

Jarayonni boshqarish: O'rnatishdan oldin tozalash

O'rnatishdan oldin, O‑ringlar ultratovushli tozalashdan, yuqori tozalikdagi IPA bilan chayishdan va mog'orni ajratuvchi vositalar va moylarni olib tashlash uchun vakuumli quritishdan o'tkazilishi kerak. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar 100-sinf muhitlarida to'g'ridan-to'g'ri ishlatilishi mumkin bo'lgan toza xonada oldindan ishlov berilgan O‑ringlarni yetkazib berishadi.

Strukturaviy dizayn: xavfsizlik uchun izolyatsiya

Ob'ektiv va O‑ring o'rtasida PTFE to'siqlarini o'rnating yoki ajratib olinadigan narsalarni optik sirtdan uzoqroq tutish uchun chiqarish kameralari bilan ikki tomonlama muhrlangan konfiguratsiyalarni qo'llang. Hatto ozgina gaz chiqishi sodir bo'lsa ham, bu tasvirlash maydoniga bevosita ta'sir qilmaydi.

Atrof-muhit va operatsion barqarorlik

Plomba materiallarining issiqlik kengayishi yoki yorilishining oldini olish uchun past namlik va barqaror haroratni saqlang. 80–120°C da 2–4 soat davomida vaqti-vaqti bilan vakuumda pishirish qoldiq uchuvchi moddalarning ajralib chiqishini tezlashtiradi va uzoq muddatli ifloslanish xavfini kamaytiradi.

Xulosa va Takliflar

Linzalarning ifloslanishini samarali oldini olish uchun birlashtirilgan strategiya juda muhimdir:

Tegishli muhrlash materiallarini tanlang (agar kerak bo'lsa, PTFE kapsulasi bilan FKM yoki FFKM).

To'liq tozalash va oldindan ishlov berish tartiblarini qo'llang.

Muhr dizayniga izolyatsiya tuzilmalarini kiriting.

Tozalash yoki strukturaviy optimallashtirishsiz materialni almashtirishning o'zi ifloslanishning ko'payishiga olib kelishi mumkin, natijada robot ko'rish tizimlarida tasvir aniqligi va takrorlanishini pasaytiradi.