Πώς αποφεύγουν οι δακτύλιοι Ο τη μόλυνση των φακών της ρομποτικής κάμερας κατά τη σφράγιση;

Στα ρομποτικά συστήματα όρασης, η καθαριότητα του φακού καθορίζει άμεσα την ποιότητα απεικόνισης. Ωστόσο, πολλοί μηχανικοί παραβλέπουν μια κρίσιμη λεπτομέρεια: τα εκχυλίσιμα υλικά από τη σφράγιση. Ο-δακτύλιοι μπορούν να μολύνουν την οπτική επιφάνεια. Για την αντιμετώπιση αυτού του ζητήματος, πρέπει να ληφθούν υπόψη τρεις πτυχές - η επιλογή υλικού, ο έλεγχος της διαδικασίας και ο δομικός σχεδιασμός.

Επιλογή Υλικού: Επιλογή της Σωστής Σφραγίδας

Φθοροανθρακικό καουτσούκ (FKM) ή υπερφθοροελαστομερές (FFKM): Αυτά τα υλικά απελευθερώνουν ελάχιστα εκχυλίσιμα συστατικά υπό υψηλή θερμοκρασία, κενό και συνθήκες καθαρού δωματίου. Το FFKM προσφέρει ανώτερη χημική σταθερότητα για απαιτητικά περιβάλλοντα.

Δακτύλιοι Ο με ενθυλάκωση PTFE: Συνιστάται για εφαρμογές που απαιτούν ακόμη υψηλότερη αδράνεια.

Αποφύγετε τη χρήση NBR ή VMQ: Τα ελαστικά νιτριλίου και σιλικόνης τείνουν να απελευθερώνουν πλαστικοποιητές ή έλαια σιλικόνης, τα οποία μπορούν να μολύνουν τις οπτικές επιφάνειες.

Έλεγχος Διαδικασίας: Καθαρισμός πριν από την Εγκατάσταση

Πριν από την εγκατάσταση, οι δακτύλιοι Ο θα πρέπει να υποβάλλονται σε υπερηχητικό καθαρισμό, έκπλυση με IPA υψηλής καθαρότητας και ξήρανση υπό κενό για την αφαίρεση παραγόντων απελευθέρωσης μούχλας και λαδιών. Ορισμένοι κατασκευαστές παρέχουν δακτύλιους Ο προεπεξεργασμένους για καθαρό χώρο που μπορούν να χρησιμοποιηθούν απευθείας σε περιβάλλοντα Κλάσης 100.

Δομικός Σχεδιασμός: Μόνωση για Ασφάλεια

Τοποθετήστε φράγματα PTFE μεταξύ του φακού και του δακτυλίου Ο ή υιοθετήστε διαμορφώσεις διπλής στεγανοποίησης με θαλάμους εξαγωγής για να κρατάτε τα εξαγόμενα σωματίδια μακριά από την οπτική επιφάνεια. Ακόμα και αν παρουσιαστεί μικρή έκλυση αερίων, δεν θα επηρεάσει άμεσα την περιοχή απεικόνισης.

Περιβαλλοντική και Λειτουργική Σταθερότητα

Διατηρήστε χαμηλή υγρασία και σταθερή θερμοκρασία για να αποτρέψετε τη θερμική διαστολή ή τη ρωγμάτωση των υλικών στεγανοποίησης. Το περιοδικό ψήσιμο σε κενό στους 80–120°C για 2–4 ώρες επιταχύνει την απελευθέρωση υπολειμματικών πτητικών ουσιών, μειώνοντας τους μακροπρόθεσμους κινδύνους μόλυνσης.

Συμπέρασμα και Συστάσεις

Για την αποτελεσματική πρόληψη της μόλυνσης των φακών, είναι απαραίτητη μια συνδυασμένη στρατηγική:

Επιλέξτε κατάλληλα υλικά στεγανοποίησης (FKM ή FFKM, με ενθυλάκωση PTFE, εάν απαιτείται).

Εφαρμόστε σχολαστικές διαδικασίες καθαρισμού και προεπεξεργασίας.

Ενσωματώστε δομές απομόνωσης στο σχεδιασμό της σφράγισης.

Η αντικατάσταση υλικού από μόνη της, χωρίς καθαρισμό ή βελτιστοποίηση της δομής, μπορεί να οδηγήσει σε συσσώρευση μόλυνσης, μειώνοντας τελικά την ακρίβεια και την επαναληψιμότητα της απεικόνισης στα ρομποτικά συστήματα όρασης.