Kuidas vältivad O-tõmbed robotkaamerate lense saastamist tihendamise ajal?

Robootilistes nägemissüsteemides määrab lense puhtus otseselt kujutise kvaliteeti. Siiski jätavad paljud insenerid tähelepanuta ühe olulise asjaolu: tihendavatest O-tõmmetest võivad eralduda ained, mis saastavad optilist pinda. Selle probleemi lahendamiseks tuleb arvestada kolme aspekti—materjali valik, protsessijuhtimine ja konstruktiivne disain.

Materjali valik: Õige tihendi valimine

Fluorokumm (FKM) või perfluorelastomeer (FFKM): Need materjalid eraldavad väga vähe ekstrakteeritavaid aineid kõrgetel temperatuuridel, vaakumitingimustes ja puhttes ruumides. FFKM pakub paremat keemilist stabiilsust nõudlikumates keskkondades.

PTFE-ga kaetud O-tõmbed: Soovitatud rakendustele, kus on vaja veelgi suuremat keemilist passiivsust.

Vältige NBR-i või VMQ-d: nitriil- ja silikoonkaumm tendivad vabastama plastifikaatoreid või silikoonõlisid, mis võivad saastada optilisi pindu.

Protsessijuhtimine: Enne paigaldamist toimuv puhtaks tegemine

Enne paigaldamist tuleb O-tihendid puhastada ultraheli abil, loputada kõrge puhtsusega IPA-ga ja kuivatada vaakumis, et eemaldada vormivalulised ained ja õlid. Mõned tootjad tarnivad puhtsalas pretreatitud O-tihendeid, mida saab kasutada otse klassi 100 keskkondades.

Konstruktiivne disain: Isolatsioon ohutuse huvides

Paigutage läätsede ja O-tihendite vahele PTFE tõkked või kasutage kahe tihendi konfiguratsiooni aurude evakueerimise kambritega, et hoida ekstraktiidid optilisest pinnast eemal. Isegi kui esineb väikest hulka gaaside vabanemist, ei mõjuta see otseselt kujutise ala.

Keskkonna- ja töökindlus

Säilitage madal niiskus ja stabiilne temperatuur, et vältida tihendusmaterjalide soojuspaisumist või pragunemist. Perioodiline vaakumsööt 80–120 °C juures 2–4 tundi kiirendab jääkivoolavate ainetest lahti andmist, vähendades pikaajalisi saastumisohtusid.

Järeldus ja soovitused

Objektiivi saastumise tõhusaks vältimiseks on oluline kombineeritud strateegia:

Valige sobivad tihendusmaterjalid (FKM või FFKM, vajadusel PTFE kapseldusega).

Rakendage põhjalikke puhastus- ja eeltöötlusmenetlusi.

Kaasake tihendi konstruktsiooni isoleerivad struktuurid.

Üks materjali asendamine, ilma puhastuseta või struktuuri optimeerimiseta, võib ikkagi viia saastumise kogunemiseni, mis lõpuks vähendab pilditäpsust ja korduvust robotnägemissüsteemides.