Kaip O žiedai neleidžia užteršti robotų kamerų lęšių sandarindami?

Robotų matymo sistemose lęšių švarumas tiesiogiai lemia vaizdo kokybę. Tačiau daugelis inžinierių nepaiso vieno svarbaus dalyko: sandarinimo O žiedų gali užteršti optinį paviršių. Norint išspręsti šią problemą, būtina atsižvelgti į tris aspektus – medžiagų parinkimą, procesų kontrolę ir konstrukcinį projektavimą.

Medžiagų parinkimas: teisingo tarpinės pasirinkimas

Fluorokaučiukas (FKM) arba perfluorelastomeris (FFKM): Šios medžiagos aukštoje temperatūroje, vakuumo sąlygomis ir valomosiose patalpose išskiria minimalų kiekį išsiskiriančių medžiagų. FFKM siūlo geresnę cheminę stabilumą reikalaujančiose aplinkose.

PTFE apvalkalu dengti O žiedai: Rekomenduojama taikymams, kuriems reikalingas dar didesnis inertumas.

Venkite NBR arba VMQ: Akrilo ir silikono gumos linkę išskirti plastifikatorius arba silikonines aliejinės medžiagas, kurios gali užteršti optinius paviršius.

Proceso valdymas: Montavimo iki valymas

Prieš montuodami, O žiedus turėtų būti apdorojami ultragarsiniu valymu, skalauti aukštos grynumo izopropanoliu ir džiovinami vakuumu, kad būtų pašalinti formos atlaisvinimo agentai ir aliejai. Kai kurie gamintojai tiekia iš anksto švaros patalpose apdorotus O žiedus, kuriuos galima tiesiogiai naudoti 100 klasės aplinkose.

Konstrukcinis projektavimas: Apsauga dėl saugumo

Tarp lęšio ir O žiedo įveskite PTFE barjerus arba naudokite dvigubą sandariklio konfigūraciją su išmetimo kameromis, kad ekstrahuojamos medžiagos nepatektų į optinį paviršių. Net jei atsiranda nedidelis išsiskyrimas dujų pavidalu, jis neįtakos vaizdo kokybės zonos.

Aplinkos ir eksploatacijos stabilumas

Palaikykite žemą drėgmę ir pastovią temperatūrą, kad būtų išvengta sandariklių medžiagų šiluminio plėtimosi ar įtrūkimų. Periodiškas vakuumo kaitinimas 80–120 °C temperatūroje per 2–4 valandas pagreitina liekanų dalelių išsiskyrimą, sumažinant ilgalaikius užterštumo rizikos faktorius.

Išvados ir rekomendacijos

Norint veiksmingai užkirsti kelią lęšių užterštumui, būtinas derinys iš kelių priemonių:

Pasirinkti tinkamas sandariklių medžiagas (FKM arba FFKM, su PTFE apvalkalu, jei reikia).

Taikyti išsamias valymo ir paruošimo procedūras.

Į sandariklio konstrukciją integruoti izoliacines struktūras.

Tik medžiagos keitimas be valymo ar konstrukcinės optimizacijos vis tiek gali sukelti užterštumo kaupimąsi, galiausiai sumažinant vaizdavimo tikslumą ir kartojamumą robotizuotose matymo sistemose.