Kako O-prstenovi sprječavaju kontaminaciju leća robotske kamere tijekom brtvljenja?

U robotskim sustavima vida, čistoća leće izravno određuje kvalitetu slike. Ipak, mnogi inženjeri previđaju ključni detalj: dijelove koji se mogu izvaditi iz brtvljenja O-prstenovi može kontaminirati optičku površinu. Kako bi se riješio ovaj problem, potrebno je uzeti u obzir tri aspekta - odabir materijala, kontrolu procesa i strukturni dizajn.

Odabir materijala: Odabir pravog brtvila

Fluorokarbonska guma (FKM) ili perfluoroelastomer (FFKM): Ovi materijali oslobađaju minimalne količine ekstrahiranih tvari pri visokim temperaturama, vakuumu i uvjetima čiste sobe. FFKM nudi vrhunsku kemijsku stabilnost za zahtjevna okruženja.

PTFE-inkapsulirani O-prstenovi: Preporučuje se za primjene koje zahtijevaju još veću inertnost.

Izbjegavajte NBR ili VMQ: Nitrilne i silikonske gume imaju tendenciju oslobađanja plastifikatora ili silikonskih ulja, što može kontaminirati optičke površine.

Kontrola procesa: Pročišćavanje prije instalacije

Prije ugradnje, O-prstenove treba očistiti ultrazvučno, isprati visokočistim IPA-om i osušiti u vakuumu kako bi se uklonila sredstva za odvajanje kalupa i ulja. Neki proizvođači isporučuju O-prstenove prethodno obrađene za čiste sobe koji se mogu izravno koristiti u okruženjima klase 100.

Strukturni dizajn: Izolacija za sigurnost

Ugradite PTFE barijere između leće i O-prstena ili usvojite konfiguracije dvostrukog brtvljenja s ispušnim komorama kako biste spriječili ulazak tvari koje se mogu izvlačiti u optičku površinu. Čak i ako dođe do manjeg ispuštanja plinova, to neće izravno utjecati na područje snimanja.

Okolišna i operativna stabilnost

Održavajte nisku vlažnost i stabilnu temperaturu kako biste spriječili toplinsko širenje ili pucanje brtvenih materijala. Periodično vakuumsko pečenje na 80–120 °C tijekom 2–4 sata ubrzava oslobađanje preostalih hlapljivih tvari, smanjujući dugoročne rizike od kontaminacije.

Zaključak i preporuke

Za učinkovito sprječavanje kontaminacije leća, ključna je kombinirana strategija:

Odaberite odgovarajuće brtvene materijale (FKM ili FFKM, s PTFE enkapsulacijom ako je potrebno).

Primijenite temeljite postupke čišćenja i prethodne obrade.

U dizajn brtve uključite izolacijske strukture.

Sama zamjena materijala, bez čišćenja ili strukturne optimizacije, i dalje može dovesti do nakupljanja kontaminacije, što u konačnici smanjuje točnost snimanja i ponovljivost u robotskim sustavima vida.