Como evitan as arandelas tóricas a contaminación das lentes de cámara de robot durante o sellado?

Nos sistemas de visión robótica, a limpeza da lente determina directamente a calidade da imaxe. Aínda que moitos enxeñeiros pasan por alto un detalle crítico: os extractábeis das arandelas tóricas de sellado O‑rings poden contaminar a superficie óptica. Para resolver este problema, deben considerarse tres aspectos: selección de material, control de proceso e deseño estrutural.

Selección de Material: Escoller a pecha adecuada

Borracha de Fluorocarbono (FKM) ou Perfluoroelastómero (FFKM): Estes materiais liberan cantidades mínimas de extractábeis baixo altas temperaturas, baleiro e condicións de sala limpa. O FFKM ofrece unha estabilidade química superior para ambientes exigentes.

Arandelas Tóricas Encapsuladas en PTFE: Recomendado para aplicacións que requiren maior inertidade.

Evite NBR ou VMQ: os cauchos de nitrilo e de silicona tenden a liberar plastificantes ou aceites de silicona, que poden contaminar as superficies ópticas.

Control de Proceso: Purificación Previa á Instalación

Antes da instalación, os O-rings deben someterse a unha limpeza por ultrasons, enxugados con IPA de alta pureza e secado ao baleiro para eliminar axentes de desmolde e aceites. Algúns fabricantes fornecen O-rings tratados previamente en salas brancas que poden usarse directamente en ambientes Clase 100.

Deseño Estrutural: Aillamento para a Seguridade

Introducir barreras de PTFE entre a lente e o O-ring, ou adoptar configuracións de duplo selo con cámaras de escape para manter os extractivos afastados da superficie óptica. Incluso se se produce unha pequena desgasificación, non afectará directamente á área de imaxe.

Estabilidade Ambiental e Operativa

Mantén unha humidade baixa e unha temperatura estable para previr a expansión térmica ou o rachado dos materiais de sellado. Un cociñado ao baleiro periódico a 80–120°C durante 2–4 horas acelera a liberación de volátiles residuais, reducindo os riscos de contaminación a longo prazo.

Conclusión e Recomendacións

Para previr de forma efectiva a contaminación das lentes, é esencial unha estratexia combinada:

Seleccionar materiais de sellado axeitados (FKM ou FFKM, con encapsulamento de PTFE se é necesario).

Aplicar procedementos exhaustivos de limpeza e pretratamento.

Incorporar estruturas de illamento no deseño do sellado.

A substitución do material por si só, sen limpeza nin optimización estrutural, pode seguir levando ao acumulado de contaminación, reducindo en última instancia a precisión e repetibilidade da imaxe nos sistemas de visión robótica.