Ako O-krúžky zabránia kontaminácii šošiek robotických kamier počas tesnenia?

V robotických víziónych systémoch priamo ovplyvňuje čistota šošiek kvalitu zobrazenia. Mnohí inžinieri však prehliadajú kľúčový detail: extrahovateľné látky z tesniacich O‑krúžkov môžu kontaminovať optický povrch. Na riešenie tohto problému je potrebné zvážiť tri aspekty – výber materiálu, kontrolu procesu a konštrukčný dizajn.

Výber materiálu: Výber správneho tesnenia

Fluorokaučuk (FKM) alebo perfluoroelastomer (FFKM): Tieto materiály uvoľňujú minimálne množstvo extrahovateľných látok za vysokých teplôt, vo vákuu a v čistých miestnostiach. FFKM ponúka vynikajúcu chemickú stabilitu pre náročné prostredia.

O-kružky s PTFE obalovaním: Odporúčané pre aplikácie vyžadujúce ešte vyššiu inertnosť.

Vyhnite sa NBR alebo VMQ: Nitrilové a silikónové gumeny majú tendenciu uvoľňovať plastyfikátory alebo silikónové oleje, ktoré môžu znečistiť optické povrchy.

Riadenie procesu: Predinštalačná čistenie

Pred inštaláciou by mali byť O-kružky podrobené ultrazvukovému čisteniu, oplachovaniu vysokočistým IPA a sušeniu vo vákuu, aby sa odstránili činidlá na tvarovanie foriem a oleje. Niektorí výrobcovia dodávajú O-kružky predčistené v čistej miestnosti, ktoré je možné priamo použiť v prostredí triedy 100.

Konštrukčný návrh: Izolácia pre bezpečnosť

Zaveďte bariéry z PTFE medzi šošovku a O-kružok alebo použite dvojité tesniace konfigurácie s výpustnými komorami, aby sa extrahovateľné látky udržiavali preč od optického povrchu. Aj keby dochádzalo k malému výparu, nebude mať priamy vplyv na obrazovú plochu.

Stabilita prostredia a prevádzky

Udržiavajte nízku vlhkosť a stabilnú teplotu, aby ste predišli tepelnému rozťahovaniu alebo praskaniu tesniacich materiálov. Občasné vysúšanie vo vákuu pri teplote 80–120 °C počas 2–4 hodín urýchľuje uvoľňovanie zvyškových летúcich látok a zníži tak riziko dlhodobého znečistenia.

Záver a odporúčania

Na účinné zabránenie znečisťovaniu objektívov je nevyhnutná kombinovaná stratégiu:

Vyberte vhodné tesniace materiály (FKM alebo FFKM, v prípade potreby s PTFE obalom).

Použite dôkladné postupy čistenia a predbežnej úpravy.

Začleniť izolačné štruktúry do návrhu tesnenia.

Samotná výmena materiálu bez čistenia alebo optimalizácie štruktúry môže stále viesť k hromadeniu nečistôt, čo nakoniec zníži presnosť a opakovateľnosť zobrazenia v robotických vizuálnych systémoch.