O Halqalar Robot Kamera Lenslərinin Sızdırmazlıq Zamanı Çirklənməsini Necə Qarşısını Alır?

Robot görmə sistemlərində, lensin təmizliyi birbaşa görüntüləmə keyfiyyətini təyin edir. Lakin bir çox mühəndislər kritik bir detaldan xəbərsiz olurlar: sızdırmazlıq O-halqalar çıxarıla bilən maddələr optik səthi çirkləyə bilər. Bu problemi həll etmək üçün üç cəhət nəzərdə tutulmalıdır—material seçimi, proses nəzarəti və konstruksiya dizaynı.

Material Seçimi: Düzgün Sızdırmazlığı Seçmək

Fluorokarbon Kauçuk (FKM) və ya Perfluoroelastomer (FFKM): Bu materiallar yüksək temperatur, vakuum və təmiz otaq şəraitində minimal çıxarıla bilən maddələr buraxır. FFKM tələb olunan mühitlər üçün yüksək kimyəvi sabitliyə malikdir.

PTFE ilə örtülmüş O-süzgəclər: Daha yüksək inertlik tələb edən tətbiqlər üçün tövsiyə olunur.

NBR və ya VMQ-dan çəkinin: Akril (nitril) və silikon rezinləri plastikləşdiricilər və ya silikon yağları ayırır ki, bu da optik səthləri çirkləndirə bilər.

Proses Nəzarəti: Quraşdırmadan Əvvəlki Təmizləmə

Quraşdırılmadan əvvəl O-süzgəclər ultrasəs təmizləmədən keçməli, yüksək təmizlikli IPA ilə yuyulmalı və vakuumda qurutulmalıdır ki, forma mayeləri və yağlar aradan qaldırılsın. Bəzi istehsalçılar Təmiz Otaqda əvvəlcədən emal edilmiş O-süzgəclər təqdim edir ki, onlar birbaşa 100-cü sinif mühitdə istifadə edilə bilər.

Konstruktiv Dizayn: Təhlükəsizlik üçün İzoilyasiya

Linz ilə O-süzgəc arasına PTFE bariyerlər daxil edin və ya çıxarıla bilən maddələrin optik səthə çatmasını maneə törətmək üçün nəfəs kameralı ikitərəfli sıxlıq konfiqurasiyalarından istifadə edin. Kiçik miqdarda qaz çıxsa belə, bu birbaşa görüntüləmə sahəsini təsir etməyəcək.

Mühit və İşləmə Stabilitesi

İstilik genişlənməsini və ya tıxanma materiallarının çatlamasını qarşısını almaq üçün aşağı rütubət və sabit temperatur saxlanılmalıdır. Qalıq uçucu maddələrin ayrılmasını sürətləndirmək və uzunmüddətli çirklənmə riskini azaltmaq üçün dövri vakuum sobada 80–120°C temperaturda 2–4 saat ərzində qızdırma aparılmalıdır.

Nəticə və təkliflər

Linza çirklənməsinin effektiv şəkildə qarşısını almaq üçün birləşmiş strategiya vacibdir:

Uyğun tıxanma materiallarını seçin (tələb olunarsa, PTFE ilə kapsullaşdırılmış FKM və ya FFKM).

Ətraflı təmizlik və əvvəlcədən emal prosedurlarını tətbiq edin.

Tıxanma konstruksiyasında izolyasiya strukturlarını nəzərdə tutun.

Təmizlik və ya konstruktiv optimallaşdırma olmadan yalnız materialın əvəz edilməsi hələ də çirklənmənin yığılmasına səbəb ola bilər və nəticədə robot görmə sistemlərində təsvir dəqiqliyi və təkrarlanmasının azalmasına gətirib çıxarır.