איך חישוקי O מונעים זיהום של עדשות מצלמת רובוט במהלך איטום?

במערכות ראייה רובוטיות, ניקיון העדשה קובע ישירות את איכות הדימוי. אך רבים מהמהנדסים מתעלמים מעניין חשוב: חומרים ניתנים להוצאה מחישוקי האיטום O‑rings יכולים לזהם את המשטח האופטי. כדי לפתור בעיה זו, יש לקחת בחשבון שלושה היבטים — בחירת חומר, בקרת תהליך ועיצוב מבני.

בחירת חומר: בחירה נכונה של החותם

caoutchouc פלואורי (FKM) או פרפלואורואלסטומר (FFKM): חומרים אלו משחררים כמויות מינימליות של חומרים ניתנים להוצאה בתנאי טמפרטורה גבוהה, ריק וסביבת ניקיון. FFKM מציע יציבות כימית טובה יותר לסביבות דרמטיות.

חישוקי O עם שכבת PTFE: מומלץ לישומים הדורשים חוסר תגובתיות גבוהה יותר.

הימנע מ-NBR או VMQ: גומי ניטריל וסיליקון נוטים לשחרר חומרי ריכוך או שמן סיליקון, אשר עלולים להזיהם את המשטחים האופטיים.

בקרת תהליך: טיהור לפני ההתקנה

לפני ההתקנה, יש לנקות טבעות-O באמצעות ניקוי אולטרא-סוני, שטיפה ב-IPA ברמה גבוהה של טוהר, וייבוש בתנור ריק כדי להסיר סוכני שחרור תבנית ושומנים. 일부 יצרנים מספקים טבעות-O מעובדות מראש בסביבת חדר נקי שניתן להשתמש בה ישירות בסביבות Class 100.

עיצוב מבני: בידוד לצורך ביטחון

להכניס מחסומים מ-PTFE בין העדשה לטבעת-O, או לאמץ תצורת חותם כפולה עם תאי עירור כדי לשמור על החומרים המופרשים הרחק מהמשטח האופטי. גם אם יתרחש התאדות מינורית, היא לא תשפיע ישירות על אזור הצילום.

יציבות סביבתית ותפעולית

שמור על רמת לחות נמוכה וטמפרטורה יציבה כדי למנוע התפשטות תרמית או סדקים בחומרי החותם. אפייה מקוון תקופתית ב-80–120°C למשך 2–4 שעות מגבירה את שחרורם של חומרים עפים שנותרו, ופוחתת את הסיכון לזיהום ארוך טווח.

מסקנות והמלצות

כדי למנוע באופן יעיל זיהום של עדשות, נדרשת אסטרטגיה משולבת:

בחר חומרי חותם מתאימים (FKM או FFKM, עם כיסוי PTFE אם נדרש).

החל הליכי ניקוי וטיפול מוקדם מקיפים.

כלול מבני בידוד בעיצוב החותם.

החלפת חומר בלבד, ללא ניקוי או אופטימיזציה מבנית, עלולה עדיין להוביל לצבירת זיהום, ובכך פוגעת בסופו של דבר בדיוק ודuplicability של דימות במערכות ראייה רובוטיות.