সীলিংয়ের সময় ও-রিংগুলি রোবট ক্যামেরা লেন্সগুলির দূষণ কীভাবে এড়ায়?

রোবটিক দৃষ্টি সিস্টেমে, লেন্সের পরিষ্কার সরাসরি ইমেজিং মানের উপর নির্ভর করে। তবু অনেক ইঞ্জিনিয়ার একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় উপেক্ষা করেন: সীলিং O‑rings আলোকীয় পৃষ্ঠকে দূষিত করতে পারে। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, তিনটি দিক বিবেচনা করা প্রয়োজন—উপাদান নির্বাচন, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, এবং কাঠামোগত নকশা।

উপাদান নির্বাচন: সঠিক সীল নির্বাচন

ফ্লুরোকার্বন রাবার (FKM) বা পারফ্লুরোইলাস্টোমার (FFKM): উচ্চ তাপমাত্রা, শূন্যস্থান এবং ক্লিনরুম অবস্থার অধীনে এই উপাদানগুলি ন্যূনতম নিষ্কাশিত পদার্থ নির্গত করে। FFKM কঠোর পরিবেশের জন্য উন্নত রাসায়নিক স্থিতিশীলতা প্রদান করে।

PTFE-এনক্যাপসুলেটেড O-রিং: আরও বেশি নিষ্ক্রিয়তা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সুপারিশ করা হয়।

NBR বা VMQ এড়িয়ে চলুন: নাইট্রাইল এবং সিলিকন রাবারগুলি প্লাস্টিকাইজার বা সিলিকন তেল নির্গত করার প্রবণতা রাখে, যা অপটিক্যাল পৃষ্ঠগুলি দূষিত করতে পারে।

প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ: প্রি-ইনস্টলেশন পিউরিফিকেশন

ইনস্টলেশনের আগে, O-রিংগুলিকে আল্ট্রাসোনিক ক্লিনিং, উচ্চ-পরিশুদ্ধতা IPA দিয়ে ধোয়া এবং ভ্যাকুয়াম ড্রাইয়ে রাখতে হবে যাতে ছাঁচ মুক্তির এজেন্ট এবং তেল অপসারণ করা যায়। কিছু উৎপাদক Class 100 পরিবেশে সরাসরি ব্যবহারের জন্য ক্লিনরুম-পূর্বচিকিত্সা প্রদান করে।

গাঠনিক ডিজাইন: নিরাপত্তার জন্য আলাদা করা

লেন্স এবং O-রিংয়ের মধ্যে PTFE বাধা প্রবর্তন করুন, বা নিষ্কাশন কক্ষ সহ ডুয়াল-সীল কনফিগারেশন গ্রহণ করুন যাতে এক্সট্রাক্টেবলগুলি অপটিক্যাল পৃষ্ঠ থেকে দূরে থাকে। যদিও সামান্য আউটগ্যাসিং ঘটে, তবুও তা ইমেজিং এলাকাকে সরাসরি প্রভাবিত করবে না।

পরিবেশগত এবং পরিচালনামূলক স্থিতিশীলতা

সীলিং উপকরণগুলির তাপীয় প্রসারণ বা ফাটল প্রতিরোধ করতে কম আর্দ্রতা এবং স্থিতিশীল তাপমাত্রা বজায় রাখুন। 80–120°C তাপমাত্রায় 2–4 ঘন্টা পিরিয়ডিক ভ্যাকুয়াম বেকিং অবশিষ্ট উদ্বায়ী পদার্থ মুক্তির গতি বাড়ায়, যা দীর্ঘমেয়াদি দূষণের ঝুঁকি কমায়।

নিষ্কর্ষ এবং পরামর্শ

লেন্সের দূষণ কার্যকরভাবে প্রতিরোধ করতে, একটি সম্মিলিত কৌশল অপরিহার্য:

উপযুক্ত সীলিং উপকরণ নির্বাচন করুন (প্রয়োজন হলে FKM বা FFKM, PTFE এনক্যাপসুলেশন সহ)

বিস্তারিত পরিষ্কারণ এবং প্রি-চিকিত্সা পদ্ধতি প্রয়োগ করুন।

সীল ডিজাইনে আইসোলেশন কাঠামো অন্তর্ভুক্ত করুন।

পরিষ্কারণ বা কাঠামোগত অনুকূলকরণ ছাড়া শুধুমাত্র উপকরণ প্রতিস্থাপন এখনও দূষণ জমা হতে পারে, যা শেষ পর্যন্ত রোবটিক ভিশন সিস্টেমে ইমেজিংয়ের নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিতে হ্রাস ঘটায়।