Како О-прстени спречуваат контаминација на леќи на роботски камери во време на запечатување?

Кај роботски видливни системи, чистота на леќата директно ји је одредува квалитетот на сликата. Меѓутоа, многу инженери го игнспирираат следниот критичен детал: екстрахабилните содржини од запечатувањето на О-прстени може да го контаминираат оптичкиот јид. За да се реши овој проблем, три работи мора да се разгледаат—избор на материјал, контрола на процесот и конструкциско дизајнирање.

Избор на материјал: Избирање на правилното запечатување

Флуоркаучук (FKM) или Перфлуороеластомер (FFKM): Овие материјали ослободуваат минимални количини на екстрахабилни содржини под висока температура, вакуум и во чисти соби. FFKM нуди посилна хемиска стабилност за побарувачки средини.

О-прстени со PTFE-инкапсулирање: Препорачано за примени што бараат уште повисока инертност.

Избегнувај NBR или VMQ: Акрилните и силиконските гуми обично ослободуваат пластификатори или силиконски масни маси, што може да ги загадат оптичките површини.

Контрола на процесот: Прочистување пред инсталација

Пред инсталација, О-прстените треба да подлегнат на ултрасонска чистка, испирање со високочист IPA и сушење под вакуум за да се отстранат агенти за отпуштање од формата и маси. Некои производители обезбедуваат О-прстени предобработени во чиста соба, кои можат директно да се користат во класа 100 средини.

Конструкциско дизајн: Изолација за сигурност

Воведувајте PTFE бариери помеѓу леќата и О-прстенот, или користете двојни заптивања со комори за отстранување за да ги одржите екстрахиратите далеку од оптичката површина. Дури и ако се случи мала дегазација, таа нема да има директен ефект врз подрачјето на снимање.

Стабилност на средината и работната состојба

Одржувајте ниска влажност и стабилна температура за да се спречи топлинско ширење или прескачување на материјалите за заптивкање. Периодично вакуумско печење на 80–120°C во текот на 2–4 часа забрзува отпуштање на остаточните летливи супстанции, со што се намалуваат долготрајните ризици од контаминација.

Заклучок и препораки

За ефективно спречување на контаминацијата на леќите, неопходна е комбинирана стратегија:

Изберете соодветни материјали за заптивкање (FKM или FFKM, со PTFE капсулирање ако е потребно).

Применете детални постапки за чистење и предобработка.

Вградете изолациони структури во дизајнот на заптивката.

Само замена на материјал, без чистење или структурна оптимизација, сепак може да доведе до накопување на контаминација, на крај намалувајќи ја прецизноста и повторливоста на сликите кај роботските системи за визија.