Როგორ ახერხებენ O-რგოლები რობოტის კამერის ლინზების დაბინძურების თავიდან აცილებას დალუქვის დროს?

Რობოტული ხედვის სისტემებში ლინზების სისუფთავე პირდაპირ განსაზღვრავს გამოსახულების ხარისხს. თუმცა, ბევრი ინჟინერი უგულებელყოფს კრიტიკულ დეტალს: დალუქვიდან ამოღებულ ნივთიერებებს. O-რგოლები შეიძლება დააბინძუროს ოპტიკური ზედაპირი. ამ პრობლემის გადასაჭრელად გასათვალისწინებელია სამი ასპექტი - მასალის შერჩევა, პროცესის კონტროლი და სტრუქტურული დიზაინი.

Მასალის შერჩევა: სწორი ბეჭდის არჩევა

Ფტორნახშირბადის რეზინი (FKM) ან პერფტორელასტომერი (FFKM): Ეს მასალები მაღალი ტემპერატურის, ვაკუუმის და სუფთა ოთახის პირობებში მინიმალურ ექსტრაქციას გამოყოფს. FFKM უზრუნველყოფს მაღალ ქიმიურ სტაბილურობას მომთხოვნი გარემოსთვის.

PTFE-ის კაფსულირებული O-რგოლები: Რეკომენდებულია კიდევ უფრო მაღალი ინერტობის მოთხოვნით გამოყენებული აპლიკაციებისთვის.

Მოერიდეთ NBR-ის ან VMQ-ის გამოყენებას: ნიტრილისა და სილიკონის რეზინები, როგორც წესი, გამოყოფენ პლასტიფიკატორებს ან სილიკონის ზეთებს, რომლებმაც შეიძლება დააბინძურონ ოპტიკური ზედაპირები.

Პროცესის კონტროლი: ინსტალაციამდელი გაწმენდა

Მონტაჟამდე, ო-რგოლები უნდა გაიწმინდოს ულტრაბგერით, გაირეცხოს მაღალი სისუფთავის IPA-თი და გაიშროს ვაკუუმური გაშრობა ობის გამომყვანი აგენტებისა და ზეთების მოსაშორებლად. ზოგიერთი მწარმოებელი აწვდის სუფთა ოთახისთვის წინასწარ დამუშავებულ ო-რგოლებს, რომელთა გამოყენება პირდაპირ შესაძლებელია 100 კლასის გარემოში.

Სტრუქტურული დიზაინი: უსაფრთხოების იზოლაცია

Ლინზასა და ო-რგოლს შორის მოათავსეთ PTFE ბარიერები, ან გამოიყენეთ ორმაგი დალუქვის კონფიგურაციები გამონაბოლქვი კამერებით, რათა ამოსაღები ნაწილაკები ოპტიკური ზედაპირიდან მოშორებით იყოს. მცირე გამონაბოლქვის შემთხვევაშიც კი, ეს პირდაპირ გავლენას არ მოახდენს გამოსახულების არეალზე.

Გარემოსდაცვითი და ოპერაციული სტაბილურობა

Შეინარჩუნეთ დაბალი ტენიანობა და სტაბილური ტემპერატურა, რათა თავიდან აიცილოთ დალუქვის მასალების თერმული გაფართოება ან ბზარები. პერიოდული ვაკუუმური გამოცხობა 80–120°C ტემპერატურაზე 2–4 საათის განმავლობაში აჩქარებს ნარჩენი აქროლადი ნივთიერებების გამოყოფას, რაც ამცირებს გრძელვადიანი დაბინძურების რისკებს.

Დასკვნა და რეკომენდაციები

Ლინზების დაბინძურების ეფექტური თავიდან ასაცილებლად აუცილებელია კომბინირებული სტრატეგია:

Აირჩიეთ შესაბამისი დალუქვის მასალები (FKM ან FFKM, საჭიროების შემთხვევაში PTFE კაფსულით).

Გამოიყენეთ საფუძვლიანი გაწმენდისა და წინასწარი დამუშავების პროცედურები.

Დალუქვის დიზაინში ჩართეთ იზოლაციის სტრუქტურები.

Მხოლოდ მასალის შეცვლამ, გაწმენდის ან სტრუქტურული ოპტიმიზაციის გარეშე, შეიძლება მაინც გამოიწვიოს დაბინძურების დაგროვება, რაც საბოლოო ჯამში შეამცირებს გამოსახულების სიზუსტეს და განმეორებადობას რობოტული ხედვის სისტემებში.